├── STM32_USB_Device_Library                                 USB從設備庫
│   │   ├── Class
│   │   │   └── hid
│   │   │       ├── inc
│   │   │       │   └── usbd_hid_core.h
│   │   │       └── src
│   │   │           └── usbd_hid_core.c
│   │   └── Core
│   │       ├── inc
│   │       │   ├── usbd_core.h
│   │       │   ├── usbd_def.h
│   │       │   ├── usbd_ioreq.h
│   │       │   ├── usbd_req.h
│   │       │   └── usbd_usr.h
│   │       └── src
│   │           ├── usbd_core.c
│   │           ├── usbd_ioreq.c
│   │           └── usbd_req.c
│   ├── STM32_USB_OTG_Driver                                 USB OTG 庫
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── usb_bsp.h
│   │   │   ├── usb_core.h
│   │   │   ├── usb_dcd.h
│   │   │   ├── usb_dcd_int.h
│   │   │   ├── usb_defines.h
│   │   │   └── usb_regs.h
│   │   └── src
│   │       ├── usb_core.c
│   │       ├── usb_dcd.c

│   │       └── usb_dcd_int.c

從層級上分析，OTG是更加底層的，USBD的文件依賴于USB的文件，從對庫的使用來講，這些文件我們都不需要改動。

 我們需要改動的有可能是下面的文件

    ├── usb_bsp.c
    ├── usb_conf.h
    ├── usbd_conf.h
    ├── usbd_desc.c
    ├── usbd_desc.h
    └── usbd_usr.c

一些邏輯在main.c中操作，考慮如何發數據到主機端

對于一個工程來講

    ├── stm32f4xx_conf.h
    ├── stm32f4xx_it.c
    ├── stm32f4xx_it.h
    ├── system_stm32f4xx.c

這幾個文件也是從庫里提取出來的，有可能會改動的

STM32F4xx_StdPeriph_Driver 這部分的內容基本上從來沒有動過，是相當底層的驅動文件了

│   ├── CMSIS
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   └── core_cmInstr.h
│   │   └── ST
│   │       └── STM32F4xx
│   │           ├── Include
│   │           │   ├── stm32f4xx.h
│   │           │   └── system_stm32f4xx.h
│   │           └── Source
│   │               └── Templates
│   │                   └── arm
│   │                       └── startup_stm32f4xx.s

這些文件也是一般不會去動的，.s文件的名字可能有些區別

下面給出一個修改過的main.c 內容很精簡了

/** 

  ****************************************************************************** 

  * @file    main.c  

  * @author  MCD Application Team 

  * @version V1.0.0 

  * @date    19-September-2011 

  * @brief   Main program body 

  ****************************************************************************** 

  * @attention 

  * 

  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS 

  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE 

  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY 

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  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE 

  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. 

  * 

  *

? COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ****************************************************************************** 

  */   

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  

#include "main.h"  

#include "usbd_hid_core.h"  

#include "usbd_usr.h"  

#include "usbd_desc.h"  

/** @addtogroup STM32F4-Discovery_Demo 

  * @{ 

  */  

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  

/* Private define ------------------------------------------------------------*/  

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/  

#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED  

  #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */  

    #pragma data_alignment = 4     

  #endif  

#endif /* USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED */  

__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev __ALIGN_END;  

__IO uint32_t TimingDelay;  

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  

static uint32_t Demo_USBConfig(void);  

static void Demo_Exec(void);  

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/  

/** 

  * @brief  Main program. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

int main(void)  

{  

  RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;  

  /* SysTick end of count event each 10ms */  

  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);  

  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);  

  Demo_Exec();  

}  

/** 

  * @brief  Execute the demo application. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

static void Demo_Exec(void)  

{  

      uint8_t buf[4];  

        buf[0]=0;  

        buf[1]=7;  

        buf[2]=7;  

        buf[3]=0;  

    /* USB configuration */  

    Demo_USBConfig();  

    while(1) {  

        Delay(5);  

        USBD_HID_SendReport (&USB_OTG_dev,   

                                                 buf,  

                                                 4);  

    }  

}  

/** 

  * @brief  Initializes the USB for the demonstration application. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

static uint32_t Demo_USBConfig(void)  

{  

  USBD_Init(&USB_OTG_dev,  

            USB_OTG_FS_CORE_ID,  

            &USR_desc,   

            &USBD_HID_cb,   

            &USR_cb);  

  return 0;  

}  

/** 

  * @brief  Inserts a delay time. 

  * @param  nTime: specifies the delay time length, in 10 ms. 

  * @retval None 

  */  

void Delay(__IO uint32_t nTime)  

{  

  TimingDelay = nTime;  

  while(TimingDelay != 0);  

}  

/** 

  * @brief  Decrements the TimingDelay variable. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

void TimingDelay_Decrement(void)  

{  

  if (TimingDelay != 0x00)  

  {   

    TimingDelay--;  

  }  

}  

/** 

  * @brief  This function handles the test program fail. 

  * @param  None 

  * @retval None 

  */  

void Fail_Handler(void)  

{  

  while(1)  

  {  

    Delay(5);  

  }  

}  

#ifdef  USE_FULL_ASSERT  

/** 

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number 

  *   where the assert_param error has occurred. 

  * @param  file: pointer to the source file name 

  * @param  line: assert_param error line source number 

  * @retval None 

  */  

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)  

{   

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number, 

     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */  

  /* Infinite loop */  

  while (1)  

  {  

  }  

}  

#endif  

/** 

  * @} 

  */  

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/