一、使用場(chǎng)景
第一種情況，在使用普通 STM32 延遲函數(shù)，類似于 HAL_Delay(time)，由于該函數(shù)是使用循環(huán)去判斷及延時(shí)的，所以在執(zhí)行該函數(shù)時(shí)整個(gè)程序會(huì)在此處等待定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)修改參量使得循環(huán)判決條件不成立，從而繼續(xù)程序的執(zhí)行，同時(shí)也達(dá)到延遲時(shí)間的效果。由于使用的是系統(tǒng)的定時(shí)器進(jìn)行延遲，所以時(shí)間相對(duì)準(zhǔn)確。
第二種情況，當(dāng)需要周期性的執(zhí)行一個(gè)任務(wù)時(shí)，將這個(gè)函數(shù)放在某個(gè)定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)里，設(shè)置好定時(shí)器的時(shí)間，完成時(shí)產(chǎn)生中斷，從而進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行該函數(shù)。此時(shí)，MCU 執(zhí)行中斷程序，只有更高優(yōu)先級(jí)的中斷才能打斷當(dāng)前執(zhí)行的中斷服務(wù)函數(shù)，進(jìn)入更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)函數(shù)去執(zhí)行。需要等所有中斷服務(wù)函數(shù)都執(zhí)行完成，才會(huì)退回到主函數(shù)。
第三鐘情況，而結(jié)合定時(shí)器以及相應(yīng)的標(biāo)志位，直接在主函數(shù)中達(dá)到周期任務(wù)的效果。原理如下：
1、設(shè)置一個(gè)全局的標(biāo)志位flag，初值為 0。
2、在SysTick定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中，周期性地對(duì)改標(biāo)志位置 1。
3、主函數(shù) while(1)中,只要使用if(flag){}去判斷條件是否滿足，滿足則執(zhí)行，不滿足則跳過(guò)。
第三種情況和第二鐘情況的主要區(qū)別在于，第三種情況的周期任務(wù)函數(shù)是在主函數(shù)中執(zhí)行的，而第二種則是在中斷服務(wù)函數(shù)里執(zhí)行的。使用第二種方式去執(zhí)行周期任務(wù)，程序上可能會(huì)更好理解一些；使用第三種方式，則在編寫程序時(shí)更簡(jiǎn)便一點(diǎn)。
這三種情況的使用場(chǎng)景不一樣，第一種是使用 CPU 空操作的方式來(lái)延遲固定時(shí)間，保證通信時(shí)序正確；第二種使用中斷的方式適用于比較重要的周期任務(wù)，保證周期準(zhǔn)確；第三種則適用于周期不那么重要，只要在 while(1)循環(huán)中，任務(wù)函數(shù)不斷地進(jìn)行 if(flag)的判斷，滿足就執(zhí)行。
二、代碼演示
while (1)
{
BSP_LED_On(LED1);
#if 1 //演示1，普通延時(shí)函數(shù) 5s打印一次時(shí)間和follow on
printf_time();
HAL_Delay(1000); //延時(shí)1000ms
printf("follow on \n ");
#else //演示2，周期任務(wù) 1s打印一次時(shí)間，5s打印一次follow on
printf_time();
HAL_Delay(1000);
Sys_Delay(5000);
if(flag)
{
flag = 0;
printf("follow on \n");
}
#endif
}
printf_time()函數(shù)就是將 MCU RTC 中的時(shí)間通過(guò)串口打印出來(lái)，而HAL_Delay()就是普通的延時(shí)函數(shù)，Sys_Delay()是用于設(shè)置第三種方式中所提的定時(shí)任務(wù)的周期，代碼如下：
void Sys_Delay(uint32_t time)
{
Cycle_Time = time;
}
而中斷服務(wù)函數(shù)的代碼如下：
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
T1msCount++;
if(T1msCount>Cycle_Time)
{
T1msCount = 0;
flag = 1;
}
}
該中斷每 1ms 產(chǎn)生一次,對(duì)計(jì)數(shù)值T1msCount進(jìn)行加 1，當(dāng)大于周期時(shí)間時(shí)，清零，并對(duì)標(biāo)志位賦 1，此后主函數(shù)中if(flag)成立，對(duì)標(biāo)志位清零，并執(zhí)行其中的周期任務(wù)。
圖一對(duì)于主函數(shù)中演示 1，代表延遲一秒，打印時(shí)間及“follow on”，
圖二對(duì)應(yīng)主函數(shù)在 #if 0 時(shí)的演示2，代表延遲一秒打印一次時(shí)間，打印”follow on”的周期為5秒。
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史海拾趣
Altera是一家以FPGA（可編程邏輯器件）和相關(guān)技術(shù)為主的半導(dǎo)體公司，于1983年成立于美國(guó)加利福尼亞州的圣塔克拉拉。以下是關(guān)于Altera公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事：
成立與早期發(fā)展：Altera公司由Robert Hartmann和Michael Magranet等人創(chuàng)立，最初以設(shè)計(jì)和制造EEPROM（可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器）為主。1984年，Altera推出了全球第一個(gè)可編程邏輯器件EP300系列，開創(chuàng)了FPGA行業(yè)。隨后，Altera不斷擴(kuò)大產(chǎn)品線，致力于FPGA技術(shù)的研發(fā)和推廣。
FPGA技術(shù)創(chuàng)新：Altera在FPGA技術(shù)方面持續(xù)進(jìn)行創(chuàng)新，推出了一系列新產(chǎn)品和技術(shù)。1992年，公司推出了第一個(gè)基于SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）的FPGA器件，從而實(shí)現(xiàn)了更高的速度和靈活性。隨后，Altera不斷改進(jìn)器件結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)工具和軟件支持，提高了產(chǎn)品性能和用戶體驗(yàn)。
與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)：在FPGA市場(chǎng)，Altera與Xilinx是兩大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。兩家公司在技術(shù)、產(chǎn)品性能、市場(chǎng)份額等方面展開激烈競(jìng)爭(zhēng)。為了在市場(chǎng)上取得優(yōu)勢(shì)，Altera不斷加大研發(fā)投入，推出了更具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，并積極開展?fàn)I銷和銷售活動(dòng)。
收購(gòu)與合并：Altera在發(fā)展過(guò)程中進(jìn)行了一系列收購(gòu)與合并，以擴(kuò)大市場(chǎng)份額和提升技術(shù)實(shí)力。2015年，英特爾公司以約160億美元的價(jià)格收購(gòu)了Altera，將其并入英特爾旗下，成為英特爾的子公司。這一收購(gòu)使英特爾獲得了Altera在FPGA領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)份額，進(jìn)一步鞏固了英特爾在半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)先地位。
公司發(fā)展與創(chuàng)新：作為英特爾的子公司，Altera繼續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。公司不僅致力于FPGA技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)和推廣，還在其他領(lǐng)域進(jìn)行探索和拓展，如數(shù)據(jù)中心、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等。Altera不斷推出新產(chǎn)品和解決方案，滿足不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求，保持了在半導(dǎo)體行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
以上是關(guān)于Altera公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事，這些故事展示了Altera從成立初期到被英特爾收購(gòu)的發(fā)展歷程，以及其在FPGA技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和業(yè)務(wù)拓展等方面的重要進(jìn)展。
在技術(shù)進(jìn)步的基礎(chǔ)上，ARCOLECTRIC SWITCHES公司積極拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。公司通過(guò)與各大電子廠商建立合作關(guān)系，將產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家電、通訊、汽車等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，公司注重品牌建設(shè)，通過(guò)廣告宣傳和市場(chǎng)推廣活動(dòng)提升品牌知名度和美譽(yù)度。這些努力使得ARCOLECTRIC SWITCHES公司的市場(chǎng)份額逐年增長(zhǎng)，品牌影響力不斷擴(kuò)大。
在快速發(fā)展的同時(shí)，Bce Sud始終關(guān)注企業(yè)社會(huì)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展。公司積極參與環(huán)保、公益等活動(dòng)，致力于為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。同時(shí)，公司還注重員工的培訓(xùn)與發(fā)展，為員工提供良好的工作環(huán)境和職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，也為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
這些故事基于一般的電子行業(yè)公司成長(zhǎng)經(jīng)歷構(gòu)建，旨在展示一個(gè)虛構(gòu)的電子行業(yè)公司如何從初創(chuàng)走向成功的過(guò)程。雖然故事中的公司名稱和具體細(xì)節(jié)是虛構(gòu)的，但其中的發(fā)展邏輯和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)對(duì)于現(xiàn)實(shí)中的電子行業(yè)公司來(lái)說(shuō)仍具有一定的參考價(jià)值。
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得一定成績(jī)后，EIC公司開始將目光投向國(guó)際市場(chǎng)。公司積極參加國(guó)際電子展會(huì)，與國(guó)際知名企業(yè)進(jìn)行技術(shù)交流與合作，不斷拓展海外市場(chǎng)。通過(guò)國(guó)際化戰(zhàn)略的實(shí)施，EIC的產(chǎn)品逐漸進(jìn)入了歐洲、北美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，并在當(dāng)?shù)亟⒘送晟频匿N售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。這一過(guò)程中，EIC不僅提升了品牌影響力，也積累了豐富的國(guó)際化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。
面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的飽和，AEC決定實(shí)施國(guó)際化戰(zhàn)略，拓展海外市場(chǎng)。公司首先在歐洲設(shè)立了研發(fā)中心，隨后在北美和亞洲等地建立了銷售網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)基地。通過(guò)不斷優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和提升服務(wù)質(zhì)量，AEC逐漸在國(guó)際市場(chǎng)上樹立起了良好的品牌形象，成為一家具有全球影響力的電子企業(yè)。
在光學(xué)鏡片領(lǐng)域，產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)的生命線。康奈特深知這一點(diǎn)，因此從原材料采購(gòu)到生產(chǎn)制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)都建立了嚴(yán)格的品控體系。公司引進(jìn)了先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)手段，對(duì)每一片鏡片都進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)和篩選。這種對(duì)質(zhì)量的執(zhí)著追求不僅贏得了消費(fèi)者的信賴和認(rèn)可，也為公司贏得了良好的口碑和市場(chǎng)份額。
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