一、定時(shí)/計(jì)數(shù)器PWM設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    根據(jù)PWM((脈寬調(diào)制(PWM：(Pulse Width ModulaTION)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的模式))的特點(diǎn)，在使用ATmega128的定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)輸出PWM時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    1.首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個(gè)頻率與控制的對(duì)象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會(huì)察覺到燈的閃爍。

    2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時(shí)計(jì)數(shù)器僅工作在單程正向計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計(jì)算公式為：

    3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī)，應(yīng)用極其廣泛)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時(shí)/計(jì)數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

    PWM頻率 = 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計(jì)數(shù)器上限值)) AVR單片機(jī)是1997年由Atmel公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced 根據(jù)PWM((脈寬調(diào)制(PWM：(PULSE Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的模式))的特點(diǎn)，在使用ATmega128的定時(shí)/計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)輸出PWM時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    1.首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個(gè)頻率與控制的對(duì)象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會(huì)察覺到燈的閃爍。

    2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時(shí)計(jì)數(shù)器僅工作在單程正向計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計(jì)算公式為：

    3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是Atmel公司的 8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī)，應(yīng)用極其廣泛)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時(shí)/計(jì)數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

    PWM頻率 = 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計(jì)數(shù)器上限值)) AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced InSTruction Set CPU) 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。

    4.頻率(相位)調(diào)整PWM模式的占空比調(diào)節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因?yàn)榇藭r(shí)計(jì)數(shù)器僅工作在雙向計(jì)數(shù)方式。同樣計(jì)數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計(jì)算公式為：

    PWM頻率 = 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/(分頻系數(shù)*2*計(jì)數(shù)器上限值))

    5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求不高的應(yīng)用。

    6.相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。當(dāng)調(diào)整占空比時(shí)，PWM的相位也相應(yīng)的跟著變化(PhaseCorrect)。

    7.在PWM方式中，計(jì)數(shù)器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。

    8.頻率和相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。此時(shí)應(yīng)注意：不僅調(diào)整占空比時(shí)，PWM的相位會(huì)相應(yīng)的跟著變化;而一但改變計(jì)數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時(shí)，

    會(huì)使PWM的占空比和相位都相應(yīng)的跟著變化(Phase and Frequency Correct)。

    二、 PWM應(yīng)用設(shè)計(jì)參考

    PWM模式可以分成快速PPWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。WM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

    設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的周期

    在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間

    設(shè)置PWM輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用I/O管腳

    啟動(dòng)定時(shí)器

    使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。

    下面在示例中使用PWM方式來產(chǎn)生一個(gè)1KHz左右的正弦波，幅度為0-VCC/2。

    首先按照下面的公式建立一個(gè)正弦波樣本表，樣本表將一個(gè)正弦波周期分為128個(gè)點(diǎn)，每點(diǎn)按7位量化(127對(duì)應(yīng)最高幅值Vcc/2)：

    f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127]

    如果在一個(gè)正弦波周期中采用128個(gè)樣點(diǎn)，那么對(duì)應(yīng)1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實(shí)際上，按照采樣頻率至少為信號(hào)頻率的2倍的取樣定理來計(jì)算，PWM的頻率的理論值為2KHz即可。考慮盡量提高PWM的輸出精度，實(shí)際設(shè)計(jì)使用PWM的頻率為16KHz。這意味著在128點(diǎn)的正弦波樣本表中，每隔8點(diǎn)取出一點(diǎn)作為PWM的輸出。

    程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調(diào)整PWM模式輸出，系統(tǒng)時(shí)鐘為8MHz，分頻系數(shù)為1，其可以產(chǎn)生最高PWM頻率為：

    8000000Hz / 510 =

    15686Hz。每16次輸出構(gòu)成一個(gè)周期正弦波，正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。

    //ICC-AVR application builder ： 2004-08

    // Target ： M128

    // Crystal： 8.0000Mhz

    #include 《iom128v.h》

    #include 《macros.h》

    #pragma data:code

    // 128點(diǎn)正弦波樣本表

    const unsigned char auc_SinParam[128] = {

    64，67，70，73，76，79，82，85，88，91，94，96，99，102，104，106，109，111，113，115，117，118，120，121，

    123，124，125，126，126，127，127，127，127，127，127，127，126，126，125，124，123，121，120，118，

    117，115，113，111，109，106，104，102，99，96，94，91，88，85，82，79，76，73，70，67，64，60，57，54，51，48，

    45，42，39，36，33，31，28，25，23，21，18，16，14，12，10，9，7，6，4，3，2，1，1，0，0，0，0，0，0，0，1，1，2，3，4，6，

    7，9，10，12，14，16，18，21，23，25，28，31，33，36，39，42，45，48，51，54，57，60};

    #pragma data:data

    unsigned char x_SW = 8，X_LUT = 0;

    #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17

    void timer0_ovf_isr(void)

    {

    X_LUT += x_SW; // 新樣點(diǎn)指針

    if (X_LUT> 127) X_LUT -= 128; // 樣點(diǎn)指針調(diào)整

    OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點(diǎn)指針到比較匹配寄存器

    }

   void main(void)

    {

    DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出

    TCCR0 = 0x71; // 相位調(diào)整PWM模式，分頻系數(shù)=1，正向控制OC0

    TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許

    SEI(); // 使能全局中斷

    while(1)

    {……};

    }

    每次計(jì)數(shù)器溢出中斷的服務(wù)中取出一個(gè)正弦波的樣點(diǎn)值到比較匹配寄存器中，用于調(diào)整下一個(gè)PWM的脈沖寬度，這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當(dāng)PB4的輸出通過一個(gè)低通濾波器后，便得到一個(gè)980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波，可使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1，選擇工作模式10，設(shè)置ICR1=250為計(jì)數(shù)器的上限值。

    ATMEL在系統(tǒng)級(jí)集成方面所擁有的世界級(jí)專業(yè)知識(shí)和豐富的經(jīng)驗(yàn)使其產(chǎn)品可以在現(xiàn)有模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)，保證最小的開發(fā)延期和風(fēng)險(xiǎn)。憑借業(yè)界最廣泛的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)組合，Atmel提供電子系統(tǒng)完整的系統(tǒng)解決方案的廠商。 這使客戶能夠帶領(lǐng)他們與市場(chǎng)的電子產(chǎn)品的體積更小，更聰明，更符合成本效益比以往任何時(shí)候都通用的服務(wù)。 Atmel集成電路的主要集中在消費(fèi)，工業(yè)，安全，通信，計(jì)算和汽車市場(chǎng)。在ATMEL公司網(wǎng)站上，給出了使用一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)雙音頻撥號(hào)(雙音頻用兩中頻率組合表示一個(gè)號(hào)碼。比如你撥7 就是 1230 和 990HZ兩種頻率。5 為1230 和 1100， 相當(dāng)與不同的二進(jìn)制組合。)