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  ;UNL2003提供電機驅動電流.(<=500MA/5V)
   ;使用六個按鍵實現六種不同速度

              DC   BIT  P1.0

              speed equ 20h
              org 000h
              jmp dc_MOTOR
              ORG 100H
   dc_MOTOR:

               MOV   a,p1
               MOV   speed,a      ;鍵盤去抖動
              lcall del
               MOV   a,p1
              cjne  a,speed,dc_MOTOR
              JB   P3.3,JUD_SPD5
               MOV   SPEED,#6      ;SW1
              JMP  PWM
JUD_SPD5:     JB   P3.2,JUD_SPD4
               MOV   SPEED,#5       ;SW2
              JMP  PWM
JUD_SPD4:     JB   P3.1,JUD_SPD3
               MOV   SPEED,#04       ;SW3
              JMP  PWM
JUD_SPD3:     JB   P3.0,JUD_SPD2
               MOV   SPEED,#03       ;SW4
              JMP  PWM
JUD_SPD2:     JB   P3.5,JUD_SPD1
               MOV   SPEED,#02       ;SW5
              JMP  PWM
JUD_SPD1:     JB   P3.6,JUD_SPD0
               MOV   SPEED,#01      ;SW6
              JMP  PWM
JUD_SPD0:      MOV   SPEED,#00

PWM:           MOV   R6,SPEED
               MOV   A,#06
              CLR  C
              SUBB  A,SPEED
               MOV   R5,A
              CLR  DC
WAIT1:        LCALL  DEL
              DJNZ   R5,WAIT1
              SETB  DC
WAIT2:        LCALL  DEL
              DJNZ   R5,WAIT2
              JMP   DC_MOTOR

Del:    MOV   r7,#0ffh
       djnz  r7,$
       ret

            END

關鍵字：單片機脈寬調制 PWM 直流電機調速測試引用地址：單片機進行脈寬調制(PWM) 直流電機調速測試程序

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