經過前面的學習，我們了解了驅動開發的框架，本章節將帶領大家實驗操作，寫最簡單的驅動-helloworld。
Linux 設備驅動會以內核模塊的形式出現，因為 linux 內核的整體架構就非常龐大，包含的組件也非常多，如果把所有的功能都編譯到 linux 內核中會使得內核非常臃腫，為了解決這個問題，更方便地新增和刪除功能，linux 提供了這樣的機制，這種機制被稱為模塊。為了大家對模塊有一個感性的認識，我們先來看一個最簡單的驅動-helloworld。
驅動分為四個部分：
? 頭文件
? 驅動模塊的入口函數和出口函數
? 聲明信息
? 功能實現
我們在 windows 上面新建一個 helloworld.c 文件，這里使用 sourceinsight 來編輯文件，大家也可以用其他編譯器來編寫程序。
第一步 包含頭文件
#include //包含宏定義的頭文件
#include //包含初始化加載模塊的頭文件
第二步 驅動模塊的入口函數和出口函數
module_init();
module_exit();
第三步 聲明模塊擁有開源許可證
MODULE_LICENSE('GPL');
第四步 功能實現：內核模塊加載的時候打印 hello world! ，內核模塊卸載的時候打印 gooodbye!
注意：內核打印函數不能用 printf，因為內核沒有辦法使用 C 語言庫。
static int hello_init(void){
printk('hello world! n');
return 0;
}
static void hello_exit(void){
printk('gooodbye! n');
}
完整的一個最簡單的 Linux 內核模塊，如下圖所示：

此時，我們需要有一個感性認識，代碼中的某些陌生元素都是 linux 內核為了字符設備定義的，以實現驅動與內核接口而定義的。Linux 對各類設備的驅動都定義了類似的數據結構和函數。

核心板參數
尺寸：38mm*42mm
PCB：6層
CPU：iMX6ULL   ARM Cortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級        內存：512M 存儲：8G EMMC
iMX6ULL 工業級        內存：256M 存儲：512M FLASH  
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連接方式：郵票孔

底板參數
尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 存儲：256字節，掉電后數據不丟失
4G模塊：1個 全網通 （選配）
WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。
LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅為電子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 總線接口
RS485：1 路 RS485 總線接口
MIC：支持錄音輸入
PHONE：支持耳機輸出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 )
網口：2路百兆以太網，RJ45 接口
TF卡槽：1個標準TF卡接口
SIM卡槽：1個標準SIM卡接口
T&H接口：溫濕度傳感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭   
ADC電位器：支持
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度傳感器：支持
紅外接收模塊：支持
光環境傳感器：支持
實時時鐘：斷電后系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個