本教程將帶領大家移植 Debian 文件系統到 i.MX6ULL 終結者開發板上。
1 安裝 Qemu 和 Debootstrap
由于我們是在 Ubuntu 上構建的 debian 的文件系統，所以安裝這倆個工具我們直接使用 apt-get 命令即可。命令如下：
apt-get install binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap如下圖所示：

2 抽取 Debain 文件系統
抽取文件系統我們使用的是 debootstrap 命令，我們執行以下命令即可從 debian 下載源中獲取到文件系統：
debootstrap --arch=armhf --foreign buster root h t t p s : / / m i r r o r s . t u n a . t s i n g h u a . e d u . c n / d e b i a n /
命令參數解析：
arch 指定了 CPU 架構
buster 是 debian 版本號。目前最新為 10
foreign：在與主機架構不相同時需要指定此參數，僅做初始化的解包
root：要存放文件系統的文件夾
h t t p s : / / m i r r o r s . t u n a . t s i n g h u a . e d u . c n / d e b i a n / 是下載源
如下圖所示：

抽取時間比較長，大概 10 分鐘左右，大家耐心等待，抽取成功可以看到 linux 的目錄樹，如下圖所示，如果大家抽取失敗，可以多抽取幾次，或者換個網絡：

.3 完善文件系統
完善文件系統這里我們要使用到 qemu，為什么要用 qemu 呢，因為我們現在是在 X86 虛擬機上操作，不能完善 arm 的文件系統，所以我們要用 qemu 來模擬 arm 的環境。
(1) 復制 qemu-arm-static 到剛構建的基本系統中，使用命令
cp /usr/bin/qemu-arm-static root/usr/bin
如下圖所示：

(2) 初始化文件系統
執行命令：
DEBIAN_FRONTEND=noninteractive DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true LC_ALL=C LANGUAGE=C
LANG=C chroot root debootstrap/debootstrap --second-stage
這個命令會初始化文件系統，如下圖所示：

大概需要 20 分鐘左右，大家耐心等待即可。
初始化成功如下圖所示：

(3) 使用命令 chroot root，進到我們初始化好的文件系統，如下圖所示：

(4) 使用命令創建以下內容，
echo 'proc /proc proc defaults 0 0' >> etc/fstab
mkdir -p usr/share/man/man1/
mknod dev/console c 5 1
如下圖所示：

(5) 更新下載源，使用命令 vi /etc/apt/sources.list 打開 source.list 文件，然后把里面的內容替換成以下內容，
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
然后保存退出，使用命令 apt-get update 更下源，如下圖所示：

(6) 使用命令 apt-get install vim 安裝 vim 軟件，如下圖所示：

(7) 創建一個新的用戶，使用命令 adduser user，然是輸入密碼，密碼為 topeet，如下圖所示：

(8) 設置 root 密碼，使用命令 passwd root，密碼為 topeet，如下圖所示：

(9) 設置以太網，輸入以下命令：
echo 'auto eth0' > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo 'iface eth0 inet dhcp' >> /etc/network/interfaces.d/eth0
如下圖所示：

(10) 因為 ull 的性能比較弱，所以我們就不安裝桌面了，直接使用 exit 退出 qemu 環境即可，如下圖所示：

4 打包文件系統
進到 debian 文件系統目錄。直接使用命令 tar -cjf rootfs.tar.bz2 ./* 即可，如下圖所示：

5 燒寫驗證
把我們打包好的這個文件系統放到燒寫器里面，其他的鏡像使用原來的即可，只需要替換文件系統，然后燒寫測試，啟動成功如下圖（沒有界面）所示：