1 項目前準備
工具及環境：
1.開發環境：Ubuntu16.04
2.工具：Qt creator
3.迅為電子i.MX6ULL終結者開發板
MX6ULL終結者開發板已板載了DHT11傳感器，且提供的Linux鏡像和設備樹已配置好了dht11接口，dht11驅動程序使用高版本Linux內核自帶的穩定驅動程序，根文件系統使用網盤資料里的Yocto鏡像，使用手冊有詳細的系統移植和 Qt5移植步驟。開發板要保證iio接口正常，如圖 1.1：
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device1

多cat幾次， cat in_temp_input ，出現00為結尾的數字為正常

2 軟件流程圖
本實驗目的是練習Qt的使用。把dht11采集的溫度濕度顯示在觸摸屏的Qt上，并通過TCP傳輸到PC機的Qt界面上。應用程序將采集到的數據利用UDP網絡套接字傳輸給終結者的 Qt進程，終結者的Qt將數據轉發給PC端的Qt顯示界面。流程圖如圖 2.1：

3 Linux應用程序
功能描述：
1.獲取溫濕度數據。
2.將溫濕度封裝成消息通過UDP發送到i.MX6ULL服務器。
高版本Linux內核自帶了dht11 的驅動，使用者不用再去關心它的時序問題，可以用標準IO讀取sysfs的/sys/bus/iio/devices/iio:device1/下的溫濕度端口，測試讀取成功后將數據發送到Qt進程。
為了讓讀者更好地理解Qt的 UDP，所以此處沒有用到操作系統進程間通信機制，直接使用UDP網絡套接字，代碼在readDHT11.c：





編譯：arm-linux-gnueabihf-gcc -o read readDHT11.c

4 終結者Qt服務器
Qt服務器功能描述：
1.接收應用程序發來的數據并解析；
2.界面顯示出：溫濕度，PC客戶端的連接狀態，系統時間；
3.通過 TCP向 PC客戶端發送數據包。

4.1 界面布局
溫度顯示：LCD Number
濕度顯示：LCD Number
系統時間，連接狀態提示： Label
關閉按鈕：push Button
Mainwindow.ui :


在屬性欄設置主窗口尺寸，寬度為1024，高度為600，添加兩個LCD Number組件，設置最小寬度500，最小高度為290，然后垂直布局兩個LCD Number，如：圖 4.1.2

給LCD Number添加顏色，右擊此組件，選擇“改變樣式表”，

在彈出的界面選擇“添加顏色”，點擊“color”，

在彈出的顏色選擇框中選擇想要添加的顏色，然后點擊“OK”。

自動回到樣式表編輯器，可以看到添加的color，點擊”apply”，然后點擊”OK”,發現 LCD Number的顏色已經改變，另外一個 LCD Number的操作方法不再贅述。

在主界面右上角添加兩個 Label，一個用來顯示時間，一個顯示TCP連接狀態，寬度500，高度130，垂直布局，如圖 4.1.7：

添加退出按鈕，設置最小高度80，最小寬度100，修改字體大小：

在按鈕左側添加 Label，最小寬度300，最小高度290，在按鈕和Label間添加彈簧，然后水平布局，效果如圖 4.1.9：.

點擊主窗口，然后點擊柵格布局，效果如圖 4.1.10：

最后改變各控件的名稱，方便在代碼中調用。
到此，服務器端基本ui界面組裝完成，讀者可以在此基礎上美化。