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首先打開 Makefile 文件，在里面輸入下面的內容：

Makefilewe 文件我們主要修改了下面幾個地方：
第 2 行的 TARGET 賦值修改為 touchscreen。
第 29 行添加 drivers/touchscreen 的.h 文件到變量 INCDIRS。
第 48 行添加 drivers/touchscreen 的.c 文件到變量 SRCDIRS。
鏈接腳本文件保持不變。
我們在終端輸入“make”命令開始編譯，如圖 25.4.1 所示：

編譯完成生成“touchscreen.bin”文件，如圖 25.4.2 所示：

然后在終端輸入命令“chmod 777 create_imx”修改 create_imx 文件具有可執行權限，如圖 25.4.3 所示：

最后在終端運行命令“./create_imx touchscreen.bin”生成最終的鏡像文件“bare.imx”，如圖 25.4.4 所示：

然后我們將生成的 bare.imx 文件通過 SSH 軟件拷貝到 mfg 燒寫工具內對應目錄下，這一步可以參考前面的燒寫章節。將撥碼開關切換成燒寫模式，上電燒寫等待燒寫完成，然后將撥碼開關切換回啟動模式，等待程序正常運行，我們可以看到 LCD 屏幕如圖 25.4.5 顯示：

當我們按下觸摸屏的時候，就會在屏幕上顯示出當前的觸摸點個數，以及每個觸摸點的坐標信息，如圖 25.4.6 所示：

關鍵字：SRTC 電容觸摸引用地址：迅為IMX6ULL開發板SRTC 電容觸摸實驗編譯及運行

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