lwip協議是廣泛用于嵌入式設備的網絡通信協議，通過rt-thread studio(簡稱rts)可方便快速的實現網絡收發功能

硬件：stm32f407zgt6核心板，lan8720a(rmii接口)模塊（淘寶很多）

軟件：rts,cubemax

調試方式：st-link swd接口

實現目標：實現上位機與單片機的互ping成功，注意，本文需要一定硬件和軟件動手能力，沒有基礎的同學可以先學習一下基礎的知識，本文中部分基礎操作的內容不詳細說明。

實現步驟：

一、硬件連接:使用杜邦線進行引腳連接，具體引腳對于關系可打開cubmax的rmii接口進行查詢，圖2是stm32f407zgt6的引腳對于關系，使用杜邦線進行連接即可。

圖1：硬件連接示意

圖2：引腳對應關系，可在cubemax中打開rmii接口的界面查詢

二、使用rts創建基于芯片的工程，版本選擇rtt標準版，通信串口選擇uart6（PC6,PC7），當然也可以自定義，下載選擇st-link,swd接口，您可以根據自己的現有硬件設備進行選擇。

圖3：創建工程

圖4：編譯并下載，打開調試串口循環輸出此內容表示工程創建成功

三、打開ETH功能：通過rts打開cubemax，并進行以下操作，

        1、選擇左側Conectivity下的ETH,選擇Mode為RMII

圖5：打開RMII接口

        2、重新設置時鐘樹，本文使用默認內部時鐘進行測試，不修改時鐘樹，點擊重置時鐘配置（reset clock configuration）即可

圖6：重置時鐘

        3、點擊generate code 生成項目代碼，然后關閉cubemax，使修改信息同步至rts，出現以下內容，說明同步成功。可點擊編譯若編譯通過則說明操作無誤。

圖7：cubemax配置硬件rmii成功

四：打開rts網絡功能和lwip功能

        1、打開Rt-thread Settings 選擇  選擇組件中的lwip使之變為彩色（圖8）

圖8：打開lwip

        2、點擊配置項，進行配置lwip，圖9中四個標紅開關打開即可，若是電腦直連模式，請關閉DCHP選項并配置靜態IP。

圖9：配置LWIP

        3、使能ETH功能，打開board.h文件，打開ETH功能，編譯并下載，會出現圖11的錯誤，缺少phy_reset函數。

圖10：使能ETH功能

圖11：報錯缺少phy_reset函數

        4、點擊錯誤行跳轉至錯誤文件drv_eth.c，在頂部新增以下代碼，具體代碼因芯片不同，可在rts安裝路徑下的'repoExtractRT-Thread_Source_CodeRT-Threadlts-v3.1.5bspstm32'文件夾中對應芯片下搜索phy_reset.c文件查看

#define RESET_IO GET_PIN(D, 3)

void phy_reset(void){

        rt_pin_write(RESET_IO, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(50);

        rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);

}

五：完成以上步驟后編譯工程，顯示編譯通過，下載至芯片后打開串口 顯示圖12則說明程序運行正常。msh輸入list_device明顯可以看到e0硬件已開啟（圖13），輸入ifconfig可顯示網卡的靜態IP信息（圖14）

圖12：lwip協議啟動成功

圖13：以太網硬件已加載

圖14：以太網靜態IP配置成功

六，測試：上位機電腦配置網絡與單片機在同一網段 互ping結果如下，說明工程網絡模塊運行正常，撰文不易，點個贊吧O(∩_∩)O

圖15：單片機ping上位機電腦成功

圖16：上位機電腦ping單片機成功