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文本提供的代碼是基于STM32CubeMX生成的HAL庫的。

STM32串口接收大體分為3種方式：

1、阻塞接收---HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；

2、中斷接收---HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

3、DMA接收---HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

本文只談?wù)揇MA接收方式，同時增加空閑中斷和多級緩沖。單純的DMA接收適合固定長度的數(shù)據(jù)接收，局限性太大，很難適用實際項目需要。增加空閑中斷，可以做到不定長接收。多級緩沖在一定程度上可以緩解裸機代碼實時性差的問題。

具體步驟如下：

1.STM32CubeMX生成工程,這里介紹串口部分的設(shè)置:

image

2.新建usart_ex.c文件，主要關(guān)注兩個函數(shù)：void HW_UART_Modem_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)和void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)。

/**

******************************************************************************

* @file : usart_ex.c

* @author : xEndLess

* @version : V1.0.0

* @date : 2018-4-3

* @brief : 本文件是對usart.c的擴展，避免每次用Cube建立工程時，需要對usart.c做出修改.

* 串口發(fā)送函數(shù)，回調(diào)函數(shù)，DMA接收完成函數(shù)，都放在這里。

******************************************************************************

*/> /* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include 'bsp.h'#include 'stdarg.h'/* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/Usart1_BufTypeDef Usart1Buf;Usart2_BufTypeDef Usart2Buf;Usart3_BufTypeDef Usart3Buf;Usart4_BufTypeDef Usart4Buf;Usart5_BufTypeDef Usart5Buf;/* 以下4個變量是在uasrt.c中定義的，Cube自動生成 */extern DMA_HandleTypeDef hdma_uart4_rx;extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//* Private functions ---------------------------------------------------------*//****************** UART CallBack *******************//**

* @brief Rx Transfer completed callback

* @param UartHandle: UART handle

* @note This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and

* you can add your own implementation.

* @retval None

*/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

if (huart->Instance == USART1)

{

Usart1Buf.RxEndFlag[Usart1Buf.RxDimension] = SET;

Usart1Buf.RxEndIndex[Usart1Buf.RxDimension] = USART1_BUF_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);

Usart1Buf.RxDimension++;

Usart1Buf.RxDimension %= USART1_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart1Buf.RxBuffer[Usart1Buf.RxDimension], USART1_BUF_LENGTH);

}

else if (huart->Instance == USART2)

{

Usart2Buf.RxEndFlag[Usart2Buf.RxDimension] = SET;

Usart2Buf.RxEndIndex[Usart2Buf.RxDimension] = USART2_BUF_LENGTH -

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);

Usart2Buf.RxDimension++;

Usart2Buf.RxDimension %= USART2_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart2Buf.RxBuffer[Usart2Buf.RxDimension], USART2_BUF_LENGTH);

}

else if (huart->Instance == USART3)

{

Usart3Buf.RxEndFlag[Usart3Buf.RxDimension] = SET;

Usart3Buf.RxEndIndex[Usart3Buf.RxDimension] = USART3_BUF_LENGTH -

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);

Usart3Buf.RxDimension++;

Usart3Buf.RxDimension %= USART3_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart3Buf.RxBuffer[Usart3Buf.RxDimension], USART3_BUF_LENGTH);

}

else if (huart->Instance == UART4)

{

Usart4Buf.RxEndIndex[Usart4Buf.RxDimension] = USART4_BUF_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart4_rx);

Usart4Buf.RxEndFlag[Usart4Buf.RxDimension] = SET;

Usart4Buf.RxDimension++;

Usart4Buf.RxDimension %= USART4_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart4Buf.RxBuffer[Usart4Buf.RxDimension], USART4_BUF_LENGTH);

}

else if (huart->Instance == UART5)

{

Usart5Buf.RxEndIndex[Usart5Buf.RxDimension] = USART5_BUF_LENGTH;

Usart5Buf.RxEndFlag[Usart5Buf.RxDimension] = SET;

Usart5Buf.RxDimension++;

Usart5Buf.RxDimension %= USART5_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_Receive_IT(huart, Usart5Buf.RxBuffer[Usart5Buf.RxDimension], USART5_BUF_LENGTH);

}}/**

* @brief DMA IDLE接收串口數(shù)據(jù)，該函數(shù)剛到串口中斷中

* @param handle to the UART

* @retval void

**/void HW_UART_Modem_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){

uint32_t tmp_flag = 0, tmp_it_source = 0;

if (huart->Instance == USART1)

{

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE);

tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_IDLE);

/* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/

if ((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

{

Usart1Buf.RxEndIndex[Usart1Buf.RxDimension] = USART1_BUF_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);

/* 在485通信時，有時會出現(xiàn)未接收到數(shù)據(jù)，空閑中斷響應(yīng)的情況 */

if (Usart1Buf.RxEndIndex[Usart1Buf.RxDimension] != 0)

{

Usart1Buf.RxEndFlag[Usart1Buf.RxDimension] = SET;

Usart1Buf.RxDimension++;

Usart1Buf.RxDimension %= USART1_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart1Buf.RxBuffer[Usart1Buf.RxDimension], USART1_BUF_LENGTH);

}

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

}

else if (huart->Instance == USART2)

{

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE);

tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_IDLE);

/* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/

if ((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

{

Usart2Buf.RxEndIndex[Usart2Buf.RxDimension] = USART2_BUF_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);

/* 在485通信時，有時會出現(xiàn)未接收到數(shù)據(jù)，空閑中斷響應(yīng)的情況 */

if (Usart2Buf.RxEndIndex[Usart2Buf.RxDimension] != 0)

{

Usart2Buf.RxEndFlag[Usart2Buf.RxDimension] = SET;

Usart2Buf.RxDimension++;

Usart2Buf.RxDimension %= USART2_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart2Buf.RxBuffer[Usart2Buf.RxDimension], USART2_BUF_LENGTH);

}

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

}

else if (huart->Instance == USART3)

{

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE);

tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_IDLE);

/* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/

if ((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

{

Usart3Buf.RxEndIndex[Usart3Buf.RxDimension] = USART3_BUF_LENGTH - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);

/* 在485通信時，有時會出現(xiàn)未接收到數(shù)據(jù)，空閑中斷響應(yīng)的情況 */

if (Usart3Buf.RxEndIndex[Usart3Buf.RxDimension] != 0)

{

Usart3Buf.RxEndFlag[Usart3Buf.RxDimension] = SET;

Usart3Buf.RxDimension++;

Usart3Buf.RxDimension %= USART3_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart3Buf.RxBuffer[Usart3Buf.RxDimension], USART3_BUF_LENGTH);

}

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

}

else if (huart->Instance == UART4)

{

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE);

tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_IDLE);

/* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/

if ((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

{

Usart4Buf.RxEndIndex[Usart4Buf.RxDimension] = USART4_BUF_LENGTH -

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart4_rx);

/* 在485通信時，有時會出現(xiàn)未接收到數(shù)據(jù)，空閑中斷響應(yīng)的情況 */

if (Usart4Buf.RxEndIndex[Usart4Buf.RxDimension] != 0)

{

Usart4Buf.RxEndFlag[Usart4Buf.RxDimension] = SET;

Usart4Buf.RxDimension++;

Usart4Buf.RxDimension %= USART4_BUF_DIMENSION;

HAL_UART_DMAStop(huart);

HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart4Buf.RxBuffer[Usart4Buf.RxDimension], USART4_BUF_LENGTH);

}

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

}

else if (huart->Instance == UART5)

{

tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE);

tmp_it_source = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_IDLE);

/* UART parity error interrupt occurred ------------------------------------*/

if ((tmp_flag != RESET) && (tmp_it_source != RESET))

{

Usart5Buf.RxEndIndex[Usart5Buf.RxDimension] = USART5_BUF_LENGTH - huart5.RxXferCount;

[1] [2]

關(guān)鍵字：STM32F103 串口DMA 空閑中斷不定長接收引用地址：STM32F103串口DMA+空閑中斷+多級緩沖實現(xiàn)不定長接收

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