注：參考【正點原子】I.MX6U嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)指南V1.6

一、help命令

進入 uboot 的命令行模式以后輸入“help”或者“？”，然后按下回車即可查看當前 uboot 所支持的命令：

help”或者“？

圖中只是 uboot 的一部分命令，具體的命令列表以實際為準。圖中的命令并不是 uboot 所支持的所有命令，uboot 是可配置的，需要什么命令就使能什么命令，而且也可以在 uboot 中自定義命令。這些命令后面都跟有命令說明，用于描述此命令的作用，輸入：

help(或?) 命令名

可以查看命令的詳細用法，以“bootz”這個命令為例，我們輸入如下命令即可查看“bootz”這個命令的用法：

? bootz 或 help bootz

二、信息查詢命令

常用的和信息查詢有關的命令有 3 個：bdinfo、printenv 和 version。

1、bdinfo 命令

用于查看板子信息，直接輸入“bdinfo”，結(jié)果如圖所示：

bdinfo

從圖中可以得出 DRAM 的起始地址和大小、啟動參數(shù)保存起始地址、波特率、sp(堆棧指針)起始地址等信息。

2、printenv命令

用于輸出環(huán)境變量信息，uboot 也支持 TAB 鍵自動補全功能，輸入“print”，然后按下回車鍵，環(huán)境變量如圖所示：

printenv

圖中有很多的環(huán)境變量，比如 baudrate、board_name、board_rec、boot_fdt、bootcmd等等。uboot 中的環(huán)境變量都是字符串，既然叫做環(huán)境變量，那么它的作用就和“變量”一樣。比如 bootdelay 這個環(huán)境變量就表示 uboot 啟動延時時間，默認 bootdelay=3，也就默認延時 3秒。uboot 中的環(huán)境變量是可以修改的，有專門的命令來修改環(huán)境變量的值。

3、version命令

查看 uboot 的版本號，輸入“version”，uboot 版本號如圖所示：

當前 uboot 版本號為 2016.03，2020 年 8 月 7 日編譯的，編譯器為arm-poky-linux-gnueabi-gcc，這是 NXP 官方提供的編譯器，正點原子出廠系統(tǒng)用的此編譯器編譯的，但是本教程我們統(tǒng)一使用 arm-linux-gnueabihf-gcc。

三、環(huán)境變量操作命令

環(huán)境變量的操作涉及到兩個命令：setenv 和 saveenv

1、修改環(huán)境變量setenv

命令 setenv 用于設置或者修改環(huán)境變量的值，命令 saveenv 用于保存修改后的環(huán)境變量。

命令 saveenv 使用格式為：

saveenv

比如我們要將環(huán)境變量 bootdelay 改為 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5

saveenv

有時候我們修改的環(huán)境變量值可能會有空格，比如 bootcmd、bootargs 等，這個時候環(huán)境變量值就得用單引號括起來，比如下面修改環(huán)境變量 bootargs 的值：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

saveenv

上面命令設置 bootargs 的值為“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw”相當于四組“值”，這四組“值”之間用空格隔開，所以需要使用單引號‘’將其括起來，表示這四組“值”都屬于環(huán)境變量 bootargs。

2、新建環(huán)境變量setenv

命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改環(huán)境變量一樣，比如我們新建一個環(huán)境變量author，author 的值為我的名字拼音：kodo，那么就可以使用如下命令：

setenv author kodo

saveenv

3、刪除環(huán)境變量setenv

刪除環(huán)境變量也是使用命令 setenv，要刪除一個環(huán)境變量只要給這個環(huán)境變量賦空值即可，比如我們刪除掉上面新建的 author 這個環(huán)境變量，命令如下：

setenv author

saveenv

上面命令中通過 setenv 給 author 賦空值，也就是什么都不寫來刪除環(huán)境變量 author。

四、內(nèi)存操作命令

內(nèi)存操作命令就是用于直接對 DRAM 進行讀寫操作的，常用的內(nèi)存操作命令有 md、nm、mm、mw、cp 和 cmp。

1、md 命令

md 命令用于顯示內(nèi)存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]對應 byte、word 和 long，也就是分別以 1 個字節(jié)、2 個字節(jié)、4 個字節(jié)來顯示內(nèi)存值。address 就是要查看的內(nèi)存起始地址，[# of objects]表示要查看的數(shù)據(jù)長度，這個數(shù)據(jù)長度單位跟選擇的顯示格式(byte、word、long)有關。

另外要注意：uboot 命令中的數(shù)字都是十六進制的！不是十進制的！比如你想查看以 0X80000000 開始的 20 個字節(jié)的內(nèi)存值，顯示格式為.b 的話，應該使用如下所示命令：

md.b 80000000 14

而不是：

md.b 80000000 20

uboot 命令里面的數(shù)字都是十六進制的，所以可以不用寫“0x”前綴，十進制的 20 其十六進制為 0x14，所以命令 md 后面的個數(shù)應該是 14。

2、nm 命令

nm 命令用于修改指定地址的內(nèi)存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

nm 命令同樣可以以.b、.w 和.l 來指定操作格式，比如現(xiàn)在以.l 格式修改 0x80000000 地址的數(shù)據(jù)為 0x12345678。輸入命令：

nm.l 80000000

輸入上述命令以后如圖 30.4.3.2 所示：

在上圖中，80000000 表示現(xiàn)在要修改的內(nèi)存地址，0500e031 表示地址 0x80000000 現(xiàn)在的數(shù)據(jù)，？后面就可以輸入要修改后的數(shù)據(jù) 0x12345678，輸入完成以后按下回車，然后再輸入 q 即可退出，如圖所示：

3、mm 命令

mm 命令也是修改指定地址內(nèi)存值的，使用 mm 修改內(nèi)存值的時候地址會自增，而使用命令 nm 的話地址不會自增。比如以.l 格式修改從地址 0x80000000 開始的連續(xù) 3 個內(nèi)存塊(3*4=12個字節(jié))的數(shù)據(jù)為 0X05050505，操作如圖 30.4.3.5 所示：

nm.l 80000000050505050505050505050505q

4、mw 命令

命令 mw 用于使用一個指定的數(shù)據(jù)填充一段內(nèi)存，命令格式如下：

mw [.b, .w, .l] address value [count]

mw 命令同樣可以以.b、.w 和.l 來指定操作格式，address 表示要填充的內(nèi)存起始地址，value為要填充的數(shù)據(jù)，count 是填充的長度。比如使用.l 格式將以 0X80000000 為起始地址的 0x10 個內(nèi)存塊(0x10 * 4=64 字節(jié))填充為 0X0A0A0A0A，命令如下：

mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

5、cp 命令

cp 是數(shù)據(jù)拷貝命令，用于將 DRAM 中的數(shù)據(jù)從一段內(nèi)存拷貝到另一段內(nèi)存中，或者把 NorFlash 中的數(shù)據(jù)拷貝到 DRAM 中。命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

cp 命令同樣可以以.b、.w 和.l 來指定操作格式，source 為源地址，target 為目的地址，count為拷貝的長度。我們使用.l 格式將 0x80000000 處的地址拷貝到 0X80000100 處，長度為 0x10 個內(nèi)存塊(0x10 * 4=64 個字節(jié))，命令如下所示：

cp.l 80000000 80000100 10

6、cmp 命令

cmp 是比較命令，用于比較兩段內(nèi)存的數(shù)據(jù)是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

cmp 命令同樣可以以.b、.w 和.l 來指定操作格式，addr1 為第一段內(nèi)存首地址，addr2 為第二段內(nèi)存首地址，count 為要比較的長度。使用.l 格式來比較0x80000000 和 0X80000100 這兩個地址數(shù)據(jù)是否相等，比較長度為 0x10 個內(nèi)存塊(16 * 4=64 個字節(jié))，命令如下所示：

cmp.l 80000000 80000100 10

五、網(wǎng)絡操作命令

uboot 支持大量的網(wǎng)絡相關命令，比如 dhcp、ping、nfs 和 tftpboot。在移植 uboot 的時候一般都要調(diào)通網(wǎng)絡功能，在移植 linux kernel 的時候需要使用到 uboot 的網(wǎng)絡功能做調(diào)試。

設置以下幾個環(huán)境變量：

setenv ipaddr 192.168.1.50        //開發(fā)板ip 地址，可以使用 dhcp 命令來獲取IP 地址setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //開發(fā)板的 MAC 地址，一定要設置setenv gatewayip 192.168.1.1      //網(wǎng)關地址setenv netmask 255.255.255.0      //子網(wǎng)掩碼setenv serverip 192.168.1.253     //Ubuntu 主機服務器 IP 地址，用于調(diào)試代碼saveenv                           //保存環(huán)境變量

setenv ipaddr 192.168.1.50        //開發(fā)板ip 地址，可以使用 dhcp 命令來獲取IP 地址

setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //開發(fā)板的 MAC 地址，一定要設置

setenv gatewayip 192.168.1.1      //網(wǎng)關地址

setenv netmask 255.255.255.0      //子網(wǎng)掩碼

setenv serverip 192.168.1.253     //Ubuntu 主機服務器 IP 地址，用于調(diào)試代碼

saveenv                           //保存環(huán)境變量

網(wǎng)絡地址環(huán)境變量的設置，確保 Ubuntu 主機和開發(fā)板的 IP地址在同一個網(wǎng)段內(nèi)。ethaddr 為網(wǎng)絡 MAC 地址，是一個 48bit 的地址，在同一個網(wǎng)段內(nèi)有多個開發(fā)板的話要保證每個開發(fā)板的 ethaddr 是不同的，否則通信會有問題！設置好網(wǎng)絡相關的環(huán)境變量以后就可以使用網(wǎng)絡相關命令了。

1、ping 命令

開發(fā)板的網(wǎng)絡能否使用，是否可以和服務器(Ubuntu 主機)進行通信，通過 ping 命令就可以驗證，直接 ping 服務器的 IP 地址即可，如下：

ping 192.168.148.200

注：只能在 uboot 中 ping 其他的機器，其他機器不能 ping uboot，因為 uboot 沒有對 ping命令做處理，如果用其他的機器 ping uboot 的話會失敗！

2、dhcp 命令

dhcp 用于從路由器獲取 IP 地址，前提得開發(fā)板連接到路由器上的，如果開發(fā)板是和電腦直連的，那么 dhcp 命令就會失效。輸入 dhcp 命令即可通過路由器獲取到 IP地址：

dhcp

開發(fā)板通過 dhcp 獲取到的 IP 地址為 192.168.1.137。同時在圖中可以看到“warning：no boot file name;”、“TFTP from server 192.168.1.1”這樣的字樣。這是因為 DHCP 不單單是獲取 IP 地址，其還會通過 TFTP 來啟動 linux 內(nèi)核。
輸入“? dhcp”即可查看 dhcp 命令詳細的信息：

? dhcp

3、nfs 命令

nfs(Network File System)網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，通過 nfs 可以在計算機之間通過網(wǎng)絡來分享資源。uboot 中的 nfs 命令格式如下所示：

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename] 是要下載的文件地址。

這里我們將編譯出來的 Linux 鏡像文件 zImage 下載到開發(fā)板 DRAM 的0x80800000這個地址處。將文件 zImage 放到 Ubuntu 的 NFS 目錄下，比如放到 /home/qq/NFS 這個目錄下,準備好以后就可以使用 nfs 命令來將 zImage 下載到開發(fā)板 DRAM 的0X80800000 地址處，命令如下：

nfs 80800000 192.168.148.200:/home/qq/NFS/zImage

4、tftp 命令

①環(huán)境準備

tftp 命令的作用和 nfs 命令一樣，都是用于通過網(wǎng)絡下載東西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 協(xié)議，Ubuntu 主機作為 TFTP 服務器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服務器，需要安裝 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpasudo apt-get install xinetd

和 NFS 一樣，TFTP 也需要一個文件夾來存放文件，在用戶目錄下新建一個目錄，注意要給文件夾權限，命令如下：

mkdir /home/qq/linux/tftpbootchmod 777 /home/qq/linux/tftpboot

最后配置 tftp，安裝完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果沒有/etc/xinetd.d 目錄的話自行創(chuàng)建，然后在里面輸入如下內(nèi)容：

server tftp{    socket_type = dgram    protocol = udp    wait = yes    user = root    server = /usr/sbin/in.tftpd    server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/    disable = no    per_source = 11    cps = 100 2    flags = IPv4 }

完了以后啟動 tftp 服務，命令如下：

sudo service tftpd-hpa start

打開/etc/default/tftpd-hpa 文件，將其修改為如下所示內(nèi)容：

# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME='tftp'TFTP_DIRECTORY='/home/zuozhongkai/linux/tftpboot'TFTP_ADDRESS=':69'TFTP_OPTIONS='-l -c -s'

最后輸入如下命令， 重啟 tftp 服務器：

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 服務器已經(jīng)搭建好了，接下來就是使用了。將 zImage 鏡像文件拷貝到 tftpboot 文件夾中，并且給予 zImage 相應的權限，命令如下：

cp zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/cd /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/chmod 777 zImage

②開始下載

萬事俱備，只剩驗證了，uboot 中的 tftp 命令格式如下：

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

tftp 命令不需要輸入文件在 Ubuntu 中的完整路徑，只需要輸入文件名即可。比如我們現(xiàn)在將 tftpboot 文件夾里面的 zImage 文件下載到開發(fā)板 DRAM 的 0X80800000 地址處，命令如下：

tftp 80800000 zImage

六、EMMC 和 SD 卡操作命令

一般認為 EMMC和 SD 卡是同一個東西，本教程統(tǒng)一使用 MMC 來代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 設備的命令為“mmc”。mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的參數(shù)，輸入“？mmc”即可查看 mmc 有關的命令，如圖所示：
mmc 后面跟不同的參數(shù)可以實現(xiàn)不同的功能，如下表所示：

①、 mmc info 命令

mmc info 命令用于輸出當前選中的 mmc info 設備的信息，輸入命令“mmc info”即可：

mmc info

還有一個與 mmc info 命令相同功能的命令：

mmcinfo

②、mmc rescan 命令

mmc rescan 命令用于掃描當前開發(fā)板上所有的 MMC 設備，包括 EMMC 和 SD 卡，輸入“mmc rescan”即可。

mmc rescan

③、mmc list 命令

mmc list 命令用于來查看當前開發(fā)板一共有幾個 MMC 設備，輸入“mmc list”：

mmc list

可以看出當前開發(fā)板有兩個 MMC 設備：FSL_SDHC:0 和 FSL_SDHC:1 (eMMC)，這是因為用的是 EMMC 版本的核心板，加上 SD 卡一共有兩個 MMC 設備，F(xiàn)SL_SDHC:0 是 SD卡，F(xiàn)SL_SDHC:1(eMMC)是 EMMC。默認會將 EMMC 設置為當前 MMC 設備，輸入“mmc info”查詢到的是 EMMC 設備信息，而不是 SD 卡。要想查看 SD 卡信息，就要使用命令“mmc dev”來將 SD 卡設置為當前的 MMC 設備。

④、mmc dev 命令

mmc dev 命令用于切換當前 MMC 設備，命令格式如下：

mmc dev [dev] [part]

[dev]用來設置要切換的 MMC 設備號，[part]是分區(qū)號。如果不寫分區(qū)號的話默認為分區(qū) 0。使用如下命令切換到 SD 卡：

mmc dev 0	//切換到 SD 卡，0 為 SD 卡，1 為 eMMC

切換到 SD后，mmc0 為當前的 MMC 設備，輸入命令“mmc info”可查看 SD 卡信息：

⑤、mmc part 命令

有時候 SD 卡或者 EMMC 會有多個分區(qū)，可以使用命令“mmc part”來查看其分區(qū)，比如查看 EMMC 的分區(qū)情況，輸入如下命令：

mmc dev 1	//切換到 EMMCmmc part	//查看 EMMC 分區(qū)

從圖 中可以看出，此時 EMMC 有兩個分區(qū)，第一個分區(qū)起始扇區(qū)為 20480，長度為 262144 個扇區(qū)；第二個分區(qū)起始扇區(qū)為 282624，長度為 14594048 個扇區(qū)。
如果 EMMC 里面燒寫了 Linux 系統(tǒng)的話，EMMC 是有 3 個分區(qū)的，第 0 個分區(qū)存放 uboot，第 1 個分區(qū)存放Linux 鏡像文件和設備樹，第 2 個分區(qū)存放根文件系統(tǒng)。但是在圖 中只有兩個分區(qū)，那是因為第 0 個分區(qū)沒有格式化，所以識別不出來，實際上第 0 個分區(qū)是存在的。

一個新的 SD卡默認只有一個分區(qū)，那就是分區(qū) 0，所以前面講解的 uboot 燒寫到 SD 卡，其實就是將 u-boot.bin燒寫到了 SD 卡的分區(qū) 0 里面。后面學習 Linux 內(nèi)核移植的時候再講解怎么在 SD 卡中創(chuàng)建并格式化第二個分區(qū)，并將 Linux 鏡像文件和設備樹文件存放到第二個分區(qū)中。

如果要將 EMMC 的分區(qū) 2 設置為當前 MMC 設備，可以使用如下命令：

mmc dev 1 2

⑥、mmc read 命令

mmc read 命令用于讀取 mmc 設備的數(shù)據(jù)，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

addr 是數(shù)據(jù)讀取到 DRAM 中的地址，blk 是要讀取的塊起始地址(十六進制)，一個塊是 512字節(jié)，這里的塊和扇區(qū)是一個意思，在 MMC 設備中我們通常說扇區(qū)，cnt 是要讀取的塊數(shù)量(十六進制)。比如從 EMMC 的第 1536(0x600)個塊開始，讀取 16(0x10)個塊的數(shù)據(jù)到 DRAM 的0X80800000 地址處，命令如下：

mmc dev 1 0 //切換到 MMC 分區(qū) 0

mmc read 80800000 600 10 //讀取數(shù)據(jù)

⑦、mmc write 命令

要將數(shù)據(jù)寫到 MMC 設備里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要寫入 MMC 中的數(shù)據(jù)在 DRAM 中的起始地址，blk 是要寫入 MMC 的塊起始地址(十六進制)，cnt 是要寫入的塊大小，一個塊為 512 字節(jié)。我們可以使用命令“mmc write”來升級 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。這里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通過 nfs 或者 tftp 命令將新的 u-boot.bin 下載到開發(fā)板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”將其寫入到 MMC設備中。
TFTP下載：使用 tftp 命令將其下載到 0x80800000 地址處，命令如下：

tftp 80800000 u-boot.imx

u-boot.imx 大小為 379904 字節(jié)，379904/512=742，所以我們要向 SD 卡中寫入742 個塊，如果有小數(shù)的話就要加 1 個塊。

寫入SD卡：使用命令“mmc write”從 SD 卡分區(qū) 0 第 2 個塊(扇區(qū))開始燒寫，一共燒寫 742(0x2E6)個塊，命令如下：

mmc dev 0 0mmc write 80800000 2 32E

寫入EMMC：要在 uboot 中更新 EMMC 對應的 uboot，可以使用如下所示命令：

mmc dev 1 0 //切換到 EMMC 分區(qū) 0

tftp 80800000 u-boot.imx //下載 u-boot.imx 到 DRAM

mmc write 80800000 2 32E //燒寫 u-boot.imx 到 EMMC 中

mmc partconf 1 1 0 0 //分區(qū)配置，EMMC 需要這一步！

千萬不要寫 SD 卡或者 EMMC 的前兩個塊(扇區(qū))，里面保存著分區(qū)表！

⑧、mmc erase 命令

如果要擦除 MMC 設備的指定塊就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：