1.  概述

   
   

本文將以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模塊及MYD-LD25X開發平臺為例，講解如何使用 STM32CubeMX 來實現Developer package最小系統和外設資源的配置。

1.1. TF-A的啟動(接上一期)

 進入到FIP_artifacts目錄下

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ tree arm-trusted-firmware/ -L 1

arm-trusted-firmware/

├── bl31

├── debug

├── fwconfig

├── metadata.bin

├── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

└── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32

 部署到開發板燒寫環境（部署前請確認板子上電，串口線以及 USB 線正確連接）：

 將開發板撥碼開關全部設置為0，接上USB OTG和電源，上電，測試連接環境

串口線連接J15接口:

手動連接虛擬機

配置STM32cubeprogrammer環境

測試燒寫環境

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1

注意：如無法輸入此命令，客戶重新配置環境變量

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ export PATH=$PATH:/home/myir/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

使用下列命令進行TF-a USB下載模式

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2

成功啟動。

1.2. Optee-OS和Uboot啟動

使用下列命令進行FIP文件的燒寫和啟動

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin 0x3 -s 0x3

 注：執行該命令時板卡重新上下電。

 將生成的fip寫到板子上，可以看到串口輸出的optee-os的啟動log如下：

uboot的啟動log如下

2. eMMC燒錄與啟動

2.1. TF-a和fip文件燒錄emmc

在FIP_artifacts文件夾下創建一個tsv后綴的文件，命名：FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv填入如下內容。注意：這個TSV文件未定義內核和內核之后的內容

#Opt Id Name Type IP Offset Binary

- 0x01 fsbl-boot Binary none 0x0 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32

- 0x02 fip-ddr FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin

- 0x03 fip-boot FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin

P 0x04 fsbla1 Binary mmc0 boot1 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

P 0x05 fsbla2 Binary mmc0 boot2 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32

P 0x06 metadata1 FWU_MDATA mmc0 0x00080000 arm-trusted-firmware/metadata.bin

P 0x07 metadata2 FWU_MDATA mmc0 0x00100000 arm-trusted-firmware/metadata.bin

P 0x08 fip-a FIP mmc0 0x00180000 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin

PED 0x09 fip-b FIP mmc0 0x00580000 none

PED 0x0A u-boot-env ENV mmc1 0x00980000 none

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifacts

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv

刷寫log如下所示：

2.2. 切換到emmc啟動

斷電，將撥碼開關切換到B0~B3（0 1 0 0）模式，重新上電即可emmc啟動，啟動log如下

可在uboot終端下進行操作，如獲取emmc信息命令mmc info

2.3. 系統的整體燒錄和啟動

由于時間原因，編譯整個內核代碼和文件系統需要的時間很多，我們就先體驗下整個系統的燒錄和啟動過程，后續可以查閱米爾的軟件開發資料來詳細了解Linux系統的啟動過程。

在下載包里已經存在培訓資料包里的myir-image-full文件夾里，使用STM32CubeProgrammer加載FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv文件，后續的操作步驟在前面章節已經學會。

燒錄時間較長（預計15分鐘），完成后切換啟動撥碼開關到eMMC啟動方式，即可上電進入整個Linux系統。

myir@myir-vm:~/myir-image-full$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w ./flashlayout_myir-image-full/optee/FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv