一、MfgTool簡介

MfgTool 工具是NXP官方推薦的一個使用 USB OTG 來升級鏡像的軟件工具，它是 NXP 針對 i.MX 系列處理器專門使用的燒錄工具，可以用來升級 Linux，單獨燒錄某一系統分區，獨立地燒錄 SPI Flash、NOR Flash、SD Card、Nand Flash，EMMC 等，只需簡單的配置，就可以使用該工具將編譯好 的文件系統和鏡像文件燒錄到開發板上，使用起來非常方便。而且 MfgTool 工具作為一個可量產性的工具，它支持多通道的燒錄，在實際量產中，可以直接使用 Mfgtool 工具同時將文件系統與鏡像文件燒錄到多個開發板上。

優點：

• 操作很簡單，一鍵燒寫整個映象文件。

缺點：

• 不能單獨燒寫 bootloader、內核、設備樹（或者說，可以實現這些功能，但是需要你去修改 xml 配置文件，對初學者不友善）。

• 燒寫速度慢（燒寫 500M 的系統，耗時 5 分鐘）。

二、安裝MfgTool

官方GitHub下載：https://github.com/NXPmicro/mfgtools
百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1gsUgyBmdYQEJ75l_acW-XA?pwd=4t67  提取碼：4t67

三、使用MfgTool燒錄U-Boot

3.1 替換U-Boot文件

將野火提供uboot源碼編譯出的 uboot-dtb.imx 更名：

• emm版本的重命名為 u-boot-mmc.imx

• nand版本的重命名為 u-boot-nand.imx

然后進入到 mfgtool 目錄中的 mfgtools-releaseProfilesLinuxOS Firmwarerelease 目錄將相應文件替換即可

3.2 修改ucl2.xml文件

將 mfgtools-releaseProfilesLinuxOS Firmware 目錄下的 ucl2.xml 替換為如下內容
也可以下載直接替換 ucl2.xml

      Loading U-boot

               loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL'>Loading Kernel.

               loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL'>Loading Initramfs.

               loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6ULL'>Loading device tree.

      Jumping to OS image.

      Sending partition shell

      Partitioning...

      Partitioning...

      clear u-boot arg

      access boot partition 1

      Sending u-boot.bin

      write U-Boot to sd card

      Uboot Finishing

      Loading U-boot

               loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL'>Loading Kernel.

                     loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL'>Loading Initramfs.

               loadSection='OTH' setSection='OTH' HasFlashHeader='FALSE' ifdev='MX6ULL'>Loading device tree.

      Jumping to OS image.

      Mounting debugfs

      Erasing Boot partition

      Sending u-boot.bin

      Flashing Bootloader

      Uboot Finishing

3.3 燒錄

3.3.1 燒錄配置

解壓后的 cfg.ini 文件默認為 EMMC 的燒寫配置文件。

若想要燒寫 NAND 版本鏡像，將 cfg.ini 重命名為cfg-emmc.ini，并將 cfg-nand.ini 文件重命名為 cfg.ini 即可。

3.3.2 設置為USB啟動模式

將USB OTG與電腦連接，使用USB更新時不能插入SD卡。

根據以下BOOT撥碼開關啟動配置表，調整撥碼開關為USB啟動方式，

• emmc版本：即1-4-5-7位撥到on，其他位撥到0。

• nand版本：即1-3-6位撥到on，其他位撥到0。

提示：
也可以選擇通過按鍵方式進入燒錄模式，按鍵法可以不用撥碼，撥碼狀態在之前的 EMMC 或者 NAND 都可以。

1. 上電

2. 按下MODE按鍵

3. 按下復位(RESET)按鍵

4. 松開復位(RESET)按鍵

5. 松開MODE按鍵

此時軟件就可以識別到USB了，然后燒錄完畢后重啟即可。

USB連接成功（如果是第一次進入 USB 模式的話可能會久一點，這個是免驅的，因此不需要安裝驅動）。點擊 Start按鈕開始燒錄：

燒錄中：

燒錄完成：

3.3.3 設置為NAND啟動模式

根據以下BOOT撥碼開關啟動配置表，調整撥碼開關為NAND啟動方式，即2-3-6位撥到on，其他位撥到0。

四、U-Boot啟動

重新上電，在出現 Hit any key to stop autoboot: 倒計時的時候按下鍵盤上的回車鍵，就會進入 uboot 的命令行模式。

當進入到 uboot 的命令行模式以后，左側會出現一個 “=>” 標志。
uboot 啟動的時候會輸出一些信息：

• 第1行：uboot 版本號和編譯時間，可以看出當前的 uboot 版本號是 2020.10，編譯時間是 2022 年 9 月 3 日晚上 18 點 25 分。

• 第3、4行：CPU 信息，可以看出當前使用的 CPU 是飛思卡爾的 I.MX6ULL（I.MX 以前屬于飛思卡爾，然而飛思卡爾被 NXP 收購了），頻率為 792MHz，但是此時運行在 396MHz。這顆芯片是工業級的，結溫為-40°C~105°C。

• 第5行：復位原因，當前的復位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有個 POR_B 引腳，將這個引腳拉低即可復位 I.MX6ULL。

• 第6行：板子名字，當前的板子名字為 “MX6ULL 14x14 EVK”。

• 第8行：提示當前板子的 DRAM（內存）為 512MB。

• 第9行：提示當前板子的 NAND （內存）為 512MB。

• 第10行：提示當前板子有一個 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0)。

• 第11行：提示當前板子通過 NAND 方式啟動。

• 第12~14行：標準輸入、標準輸出和標準錯誤所使用的終端，這里都使用串口(serial)作為終端。

• 第15行：網口信息。

4.1 查看幫助

輸入 help

4.2 查看U-Boot版本

輸入 version