1 #ifndef _IIC_H

 2 #define _IIC_H

 3 

 4 #include 'stdio.h'    

 5 #include 'stm32f1xx_hal.h'

 6 

 7 

 8 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 標準庫版

 9 #define I2C_SDA_UP        GPIO_SetBits  (GPIOC,GPIO_PIN_8)    //SDA高電平

10 #define I2C_SDA_LOW        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8)    //SDA低電平

11 #define I2C_SCL_UP        GPIO_SetBits  (GPIOC,GPIO_PIN_9)    //SCL高電平

12 #define I2C_SCL_LOW        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9)    //SCL低電平

13 */

14 

15 

16 /* 定義控制 SDA SCL 的宏 HAL庫版    */

17 

18 #define I2C_SDA_UP        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)                //SDA高電平

19 #define I2C_SDA_LOW        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)            //SDA低電平

20 #define I2C_SCL_UP        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)              //SCL高電平

21 #define I2C_SCL_LOW        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)            //SCL低電平

22 

23 

24 

25 /* 獲取 SDA SCL 引腳狀態，標準庫版也是用相同邏輯    */

26 

27 #define I2C_SDA        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8)        //獲取SDA引腳狀態

28 #define I2C_SCL        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9)        //獲取SCL引腳狀態

29 

30 

31 void         iic_stare(void);                    //*    開始信號    

32 void         i2c_ack(void);                        //*    應答信號    

33 void         I2C_No_ack(void);                    //*    非應答信號    

34 void         i2c_stop(void);                        //*    停止信號    

35 char         i2c_wit_ack(void);                //*    等待應答

36 void         i2c_send(uint8_t dat);        //* 發送數據

37 uint8_t i2c_read(void);                        //* 接收數據

38 

39 void SDA_OUT(void);                //*    SDA 設置為輸出    

40 void SDA_IN(void);                //*    SDA 設置為輸入    

41 

42 void delay_us(uint32_t i);        //*延時    

43 

44 #endif

/*****************************************************************************

*                                                                                                                                                         *

*                        File:    軟件模擬IIC, HAL庫版本，標準庫也                                                     *

*                                    可用，只需要做一些相對應修改即可                                                     *

*                                                                                                                                                         *

*****************************************************************************/

#include 'iic.h'

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_stare

* 函數功能         : iic開始信號,SCL高電平時，SDA出現一個下跳沿表示啟動信號 

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void i2c_stare(void)

{

    SDA_OUT();  

    I2C_SDA_UP;

    I2C_SCL_UP;

    delay_us(4);

     I2C_SDA_LOW;        //啟動開始信號

    delay_us(4);

    I2C_SCL_LOW;      //鉗住I2C總線，準備發送或接收數據

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_stop

* 函數功能         : iic停止信號,SCL高電平時，SDA出現一個上跳沿表示停止信號

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void i2c_stop(void)

{

    SDA_OUT();            //sda線輸出

    I2C_SDA_LOW;         //發送結束條件的數據信號

    I2C_SCL_UP;

    delay_us(4);         //結束條件建立時間大于4μ

    I2C_SDA_UP;         //發送I2C總線結束信號

    delay_us(4);

    I2C_SCL_LOW; 

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_send

* 函數功能         : iic發送數據

* 輸    入         : uint8_t dat,要發送的數據

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

void i2c_send(uint8_t dat)

{

     unsigned char temp;

     SDA_OUT();

   for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)

   {

       if((temp & dat)== 0)

       {

          I2C_SDA_LOW;

       }

       else

       {

          I2C_SDA_UP;

       }

       delay_us(1);

       I2C_SCL_UP;

       delay_us(4);

       I2C_SCL_LOW;

   }

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_read

* 函數功能         : iic接收數據

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/

uint8_t i2c_read(void)

{

   unsigned char temp;

   unsigned char dat;

   I2C_SDA_UP;                     //釋放總線準備接收

     SDA_IN();

   for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)

   {

      delay_us(1);

      I2C_SCL_UP;

      if(I2C_SDA==1)

      {

         dat|=temp;

      }

      else

      {

         dat&=~temp;

      }

      I2C_SCL_LOW;

   }

   return dat;

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_wit_ack

* 函數功能         : iic等待應答

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 0/1，返回1表示無應答信號，返回0表示應答

*******************************************************************************/

char i2c_wit_ack(void)

{

    uint8_t con=0;

  I2C_SDA_UP;       //釋放數據線，準備接收應答

  delay_us(1);

    I2C_SCL_UP;                //CPU驅動SCL = 1, 此時器件會返回ACK應答

    SDA_IN(); 

    delay_us(1);

  while( I2C_SDA )    //CPU讀取SDA口線狀態

  {

        con++;

        if(con>255)

        {

            i2c_stop();

      return 1;     //無應答信號

        }

  }

  I2C_SCL_LOW; 

  delay_us(1);

  return 0;             //有應答

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名         : i2c_ack

* 函數功能         : iic應答信號

* 輸    入         : 無

* 輸    出         : 無

*******************************************************************************/