重映射就是將引腳功能重新定義到其他引腳, 例如PA9是USART1-TX默認的管腳，但是現在PA9用做它用了，那可以將USART1-TX重新映射到PB6，當然這種映射不是隨意的想映射到哪個腳就哪個腳，芯片內部已經固定了只能映射到固定的地方。

eg:

標準庫重映射步驟為:（把串口PA9、PA10 重映射到 PA6、PA7）

1.打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘, 

           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射開啟.

                    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引腳.這里只需配置重映射后的I/O,原來的I/O配置刪除或保留都行

                              GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                              GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                              GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

                              GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                              GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

HAL庫重映射（以定時器為例）：

由上圖可見：

　　部分重映射：只改變CH1、CH2管腳；

　　完全重映射：CH1~CH4管腳全部改變。

1. 在stm32f1xx_hal_gpio_ex.h找到重映射語句

2. 添加到管腳定義語句前

3. 完成