最近做了個USB跟上位機的通信，需要軟件對MCU進行復位，復位后如果USB沒有拔插，PC就不會重新枚舉USB為了解決這個問題，我做了軟件復位跟，軟件模擬USB拔插。

1、軟件復位

這里我用的是HAL庫的軟件復位，復位前先把中斷關掉，再復位，在你需要復位的代碼處添加下面代碼即可，代碼如下：

__set_FAULTMASK(1); //關中斷

NVIC_SystemReset(); //復位   

2、模擬USB拔插

至于怎么實現模擬USB拔插，則只需要在USB初始化前把PA12進行一個拉低——延時——拉高的操作即可，一般PC機可以通過檢查USB的D+引腳來判斷USB是否有變化的，對于STM32的PA12就對應了這個引腳（我這里的USB的D+設定在這個腳上，所以就操作這個腳即可），所以可以通過模擬這個引腳電平變化實現模擬USB拔插操作。先模擬拔插，再進行USB初始化，這樣PC就可以重新枚舉USB了，代碼如下：

/** Configure pins as 

        * Analog 

        * Input 

        * Output

        * EVENT_OUT

        * EXTI

*/

 void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA12 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, 

  GPIO_PIN_RESET);                                            

  HAL_Delay(65);

  //先把PA12拉低再拉高，利用D+模擬USB的拔插動作   

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET）;

  HAL_Delay(65);

}

注意：

模擬拔插放在USB初始化前，這樣就可以在每次復位后都模擬拔插，并可以讓PC重新枚舉USB了。