最近才發(fā)現(xiàn)原來我把定時器里的配置參數(shù)代表的意義給搞混了，這里記錄一下，防止以后自己忘記。

以建立一個定時1mS定時器為例：

　　1、先打開定時器

　　2、配置好時鐘

　　3、配置定時器設(shè)置

　　　　重點來了，以前在這里我一直以為這里配置的就是時間，然后在調(diào)頻率的時候，一直不對勁，知道查閱了硬石的資料才發(fā)現(xiàn)，這里配置的是進入定時器中斷的頻率，然后要定的時間要跟據(jù)這個頻率來定時的。

　　由這個圖可見，這里配置的是定時器產(chǎn)生中斷的頻率，然后再跟據(jù)頻率與時間的關(guān)系推出定時的時間。

　　所以定時器頻率為 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；

　　定時時間T = 1 / f 則： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。

　　這樣就可以定時1ms了啦，如果要做PWM頻率調(diào)頻，就直接改 pre 與 per 算出 f 就可以了。

具體公式如下圖（上面的計算我是為了方便理解把公式逆運算了一次）：

　　 最后使用定時器中斷跟關(guān)閉定時器中斷以及回調(diào)函數(shù)即可, 使用中斷的時候注意要先開啟中斷

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定時器的時候調(diào)用這個函數(shù)啟動

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //停止定時器的時候調(diào)用這個函數(shù)關(guān)閉

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

　　if(htim->Instance == TIM1)

　　{

　　　　//編寫回調(diào)邏輯，即定時器1定時1MS后的邏輯

　　}

}

補充：最后記得生成STM32Cubemx文件時打開定時器中斷，不然進不了回調(diào)函數(shù)，一般的話習慣用TIM3做定時器