一、非DMA模式（轉(zhuǎn)）

　　說明：這個(gè)是自己剛做的時(shí)候百度出來的，不是我自己做出來的，因?yàn)楦杏X有用就保存下來做學(xué)習(xí)用，原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385，下面第二部分我會(huì)補(bǔ)充自己的DMA模式的方法。

　　Stm32 ADC 的轉(zhuǎn)換模式還是很靈活，很強(qiáng)大，模式種類很多，那么這也導(dǎo)致很多人使用的時(shí)候沒細(xì)心研究參考手冊的情況下容易混淆。不知道該用哪種方式來實(shí)現(xiàn)自己想要的功能。網(wǎng)上也可以搜到很多資料，但是大部分是針對之前老版本的標(biāo)準(zhǔn)庫的。昨天幫客戶解決這個(gè)問題，正好做個(gè)總結(jié)：使用stm32cubeMX配置生成多通道采集的例子。

軟件：STM32Cumebx  MDK

硬件：eemaker板（基于stm32F103c8的）

在百度搜索ADC多通道采集，大部分的都是基于采用dma模式才實(shí)現(xiàn)的。而我講的使用非dma方法。首先有幾個(gè)概念要搞清楚：

　　掃描模式（想采集多通道必須開啟）：是一次對所選中的通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換，比如開了ch0，ch1，ch4，ch5。Ch0轉(zhuǎn)換完以后就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換通道0,1,4,5直到轉(zhuǎn)換完。但是這種連續(xù)性并不是不能被打斷。這就引入了間斷模式，可以說是對掃描模式的一種補(bǔ)充。它可以把0,1,4,5這四個(gè)通道進(jìn)行分組。可以分成0,1一組，4,5一組。也可以每個(gè)通道配置為一組。這樣每一組轉(zhuǎn)換之前都需要先觸發(fā)一次。

　　Stm32 ADC的單次模式和連續(xù)模式。這兩中模式的概念是相對應(yīng)的。這里的單次模式并不是指一個(gè)通道。假如你同時(shí)開了ch0，ch1，ch4，ch5這四個(gè)通道。單次模式轉(zhuǎn)換模式下會(huì)把這四個(gè)通道采集一邊就停止了。而連續(xù)模式就是這四個(gè)通道轉(zhuǎn)換完以后再循環(huán)過來再從ch0開始。

　　另外還有規(guī)則組和注入組的概念，因?yàn)槲疫@個(gè)例程只用到了規(guī)則組，就不多介紹這兩個(gè)概念，想要弄清楚請自行查閱手冊。

下面進(jìn)入正題，配置stm32cubeMX。

先使能幾個(gè)通道，我這里設(shè)置為0、1、4、5.

然后就要配置ADC的參數(shù)：

　　目前經(jīng)過我的測試，要想用非dma和中斷模式只有這樣配置可以正確進(jìn)行多通道轉(zhuǎn)換：掃描模式+單次轉(zhuǎn)換模式+間斷轉(zhuǎn)換模式（每個(gè)間斷組一個(gè)通道）。

　　分析配置成這樣的模式，掃描模式是在配置為多個(gè)通道必須打開的，stm32cubeMX上也默認(rèn)好了，只能enable。單次轉(zhuǎn)換模式是我不需要不停的去采集每個(gè)通道值，而是把四個(gè)通道采集完以后就讓它停止。這里間斷配置是關(guān)鍵，間斷模式可以讓掃描的四個(gè)通道進(jìn)行分成四個(gè)組，stm32cubeMX參數(shù)里面number of Discontinous Conversions是配置間斷組每個(gè)組有幾個(gè)通道的，這里必須配置為1（否則在獲取ad值得時(shí)候只能讀取到每個(gè)間斷組最后一個(gè)通道）。

生成mdk工程代碼。這時(shí)候還沒有完成，只是實(shí)現(xiàn)了ADC的初始化，需要采集這四個(gè)通道值得函數(shù)還要自己寫。下面這個(gè)是我main函數(shù)的while循環(huán)：

for(i=1;i<5;i++)

{

HAL_ADC_Start(&hadc1);

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//等待ADC轉(zhuǎn)換完成

adcBuf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

printf('------ch:%d--%d-------rn',i,adcBuf[i]);

}

HAL_ADC_Stop(&hadc1);

HAL_Delay(1000);

調(diào)用hal庫接口函數(shù)也需要注意，HAL_ADC_Start一定要放在for里面，即每一個(gè)通道都要觸發(fā)。四個(gè)通道都采集完了，再去調(diào)用HAL_ADC_Stop(&hadc1);結(jié)束本次ADC采集。

二、DMA模式

　　下面就是我自己的DMA模式的ADC多通道轉(zhuǎn)換了。

　　先配置一些ADC的基本配置：

　　引腳

　　時(shí)鐘

　　這個(gè)時(shí)鐘可以結(jié)合ADC設(shè)置里配置的采樣時(shí)間結(jié)合計(jì)算出ADC轉(zhuǎn)換的時(shí)間，進(jìn)而換算出頻率。

　　接著配置DMA

　　ADC是12位的，其實(shí)DMA只需要用Half Word就可以了，但實(shí)際中HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
該函數(shù)中pData為32位的，也就是DMA必須配置為Word才可以。

　配置ADC基本設(shè)置　

　　這里要注意選擇對不同的通道，一開始我就是沒留意到這個(gè)問題，就只有一個(gè)通道 Channel10 在轉(zhuǎn)換，后來查看就是Rank1、2、3全配置成  Channel10 了，所以只有這個(gè)通道在轉(zhuǎn)換，這里這個(gè)提醒大家注意一下。

　　中斷配置

　　最后在main文件的main函數(shù)里的while循環(huán)里加入下面代碼

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&AD_DMA, 5); //啟用DMA的ADC轉(zhuǎn)換，AD_DMA 0~3 對應(yīng)ADC 0~3，這里注意最后一個(gè)參數(shù)的大小

printf('AD_DMA_0 = %drn',AD_DMA[0]);

printf('AD_DMA_1 = %drn',AD_DMA[1]);

printf('AD_DMA_2 = %drn',AD_DMA[2]);

HAL_Delay(500);

　　注意：在while循環(huán)前要加ADC校準(zhǔn)

    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校準(zhǔn)

　　串口打印結(jié)果如下，至于怎樣串口打印這里就不多說了，想知道的可以看https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9522940.html

補(bǔ)充：使用定時(shí)器與DMA中斷定時(shí)采集

　　上面只是單純的一直采集的，如果想要用到中斷的話就可以按下面的方式來，ADC配置跟上面說的DMA模式一樣:

　　先配置定時(shí)器中斷，怎么配置可以參考我的另一個(gè)文章https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9897500.html

　　接著在 main 函數(shù)的 while 循環(huán)前打開定時(shí)器中斷

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //啟動(dòng)定時(shí)器中斷

　　然后重寫定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&AD_DMA, 5); //啟用DMA的ADC轉(zhuǎn)換，AD_DMA 0~3 對應(yīng)ADC 0~3，這里注意最后一個(gè)參數(shù)的大小

}

這里要注意了，我調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)HAL_ADC_Start_DMA（）函數(shù)中最后一個(gè)參數(shù)的大小起碼要比你定義的AD_DMA數(shù)組大2，不過不能大于2倍，前面的使用這個(gè)函數(shù)的時(shí)候也是要這樣，數(shù)據(jù)太小，會(huì)導(dǎo)致后面的AD通道采集不了數(shù)據(jù)，大于2倍程序會(huì)一直卡住，至于為什么這樣子我也還沒搞懂，知道的可以告訴我一聲。【補(bǔ)充：關(guān)于這個(gè)參數(shù)大小的問題，我查了一些資料，一般ADC每次讀進(jìn)來的數(shù)據(jù)都是2個(gè)字節(jié)大小的半字，所以3個(gè)通道讀進(jìn)來的一般一次6個(gè)字節(jié)這樣，4個(gè)通道類似，而這里的最后一個(gè)參數(shù)代表的就是要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)，所以這個(gè)參數(shù)要根據(jù)通道個(gè)數(shù)設(shè)置，通常ADC讀入一個(gè)半字，也就是uint16_t，你設(shè)為Word，那么會(huì)去讀一個(gè)uint32_t是4個(gè)字節(jié)，其實(shí)這個(gè)我也還不是很懂，不知道對不對的歡迎大家指出】

最后寫DMA中斷服務(wù)函數(shù)

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

    /*自己添加代碼部分*/

    HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); //停止DMA的ADC轉(zhuǎn)換，AD_DMA 0~3 對應(yīng)ADC 0~3

    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);//關(guān)閉定時(shí)器

    printf('AD_DMA_0 = %drn',AD_DMA[0]);

    printf('AD_DMA_1 = %drn',AD_DMA[1]);

    printf('AD_DMA_2 = %drn',AD_DMA[2]);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //重新開啟定時(shí)器

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */

  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */

    //__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1, __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(&hdma_adc1)); //清楚標(biāo)志位

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */

} 

這樣子，就可以實(shí)現(xiàn)1S采集多少次ADC了，而不用單純控制采樣頻率來控制1S的ADC采集次數(shù)了，個(gè)人覺得單純控制采樣頻率比較難算。

補(bǔ)充：單通ADC采集參考：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/10018749.html

 補(bǔ)充一個(gè) 4 通道采集 DMA 模式：

定義一個(gè)數(shù)組存放DMA數(shù)據(jù)

uint16_t AD_DMA[4];

直接在 main 函數(shù)的 while 前面開啟 ADC校驗(yàn)跟采集

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);              //AD校準(zhǔn)

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&AD_DMA, 8); //啟用DMA的ADC轉(zhuǎn)換，AD_DMA 0~3 對應(yīng)ADC 0~3  

hile函數(shù)里打印DMA的值

        printf('AD0 = %drn',AD_DMA[0]);

        printf('AD1 = %drn',AD_DMA[1]);

        printf('AD2 = %drn',AD_DMA[2]);

        printf('AD3 = %drn',AD_DMA[3]);

        HAL_Delay(1000);

打印結(jié)果如下

打印結(jié)果如下