開發板：TQ210

OS：Android 4.0.3

以下所有內容都是在TQ210開發板上實現，并且很多內容也是天嵌公司提供，我將一些內容進行了刪減、替換，然后加入了一些自己的理解，同時也是記錄自己學習的旅程。

廢話不多說 先看硬件電路圖 很簡單 通過NPN三極管控制LED的陰極 NPN三極管的基極給高電平 則三級管導通 則LED等點亮 反之則熄滅

LED驅動源碼

led_unders.c

#include   //包含miscdevice misc_register...

#include //包含__init __exit...

#include   //包含file_operations...

#include //包含EINVAL..

#include //包含S5PV210_GPC0() ...

#include //包含S3C_GPIO_SFN() s3c_gpio_cfgpin() gpio_direction_output()..

#define DEVICE_NAME 'led_unders'  //設備名

#define GPIO_CTIOL_ON 1    //控制LED亮

#define GPIO_CTIOL_OFF 0  //控制LED 滅

static unsigned int gpio_table[]=  //引用I/O引腳

{

S5PV210_GPC0(3), //開發板的手冊上是GPC1 ，是錯的

S5PV210_GPC0(4),

};

static unsigned int gpio_cfg_table[]= //設置IO為輸出

{

S3C_GPIO_SFN(1), //設置引腳為輸出

S3C_GPIO_SFN(1),

};

static int gpio_led_under_open(struct inode *inode,struct file *file) //打開led_unders設備

{

int ret=0,i;

for(i=0;i {

s3c_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]); //設置引腳為輸出

ret=gpio_direction_output(gpio_table[i],GPIO_CTIOL_OFF); //設置引腳為0

}

if(ret==0) printk('led_open success.n');

else {ret=-1; printk('led_open failed.n');}

return ret;

}

static int gpio_led_under_close(struct inode *inode,struct file *file)

{

printk(KERN_INFO 'led_close success.n');

return 0;

}

static long gpio_led_under_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) //控制哪個led燈亮或者滅

{

int ret=0;

printk(KERN_INFO 'led ioctl.n');

arg=arg-1; 

if(arg>sizeof(gpio_table)/sizeof(gpio_table[0])) return -EINVAL; //判斷傳遞的參數是否合法

switch(cmd)

{

case GPIO_CTIOL_ON:

gpio_direction_output(gpio_table[arg],GPIO_CTIOL_ON); //點亮LED

break;

case GPIO_CTIOL_OFF:

gpio_direction_output(gpio_table[arg],GPIO_CTIOL_OFF); //熄滅LED

break;

default:

ret=-1;

printk(KERN_INFO 'led ioctl error');

}

return ret;

}

static struct file_operations dev_fops=

{

.owner=THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl=gpio_led_under_ioctl,

.open=gpio_led_under_open,

.release=gpio_led_under_close,

};

static struct miscdevice misc_led=

{ //led混雜設備結構體定義

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,  //動態分配次設備號

.name=DEVICE_NAME,    //設備名稱

.fops=&dev_fops,    //設備操作結構體

};

static int __init led_init()  //led初始化

{

int ret;

ret=misc_register(&misc_led); //注冊混雜設備成功注冊返回0

if(ret==0) printk(KERN_INFO 'led_init driver success.n');

else { printk(KERN_INFO 'led_init driver failed.n'); ret=-1;}

return ret;

}

static void __exit led_exit() //led卸載

{

int ret=misc_deregister(&misc_led); //卸載混雜設備 ，成功返回0

if(ret==0) printk(KERN_INFO 'led_exit driver success.n');

else printk(KERN_INFO 'led_exit driver failed.n');

}

//模塊入口與出口

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE('GPL'); //gpl許可

Makefile文件

obj-m :=led_unders.o

KERNELDIR :=~/java/Kernel_3.0.8_TQ210_for_Android_v1.0/

PWD :=$(shell pwd)

build:kernel_module

kernel_module:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

Makefile的詳細編寫 參看GUN的Makefile手冊 給一個簡單實例連接 http://www.embedu.org/Column/Column310.htm

該驅動模塊采用混雜設備來表示led設備，通過使用misc_register函數告訴內核misc_led設備所擁有的功能，

對于混雜設備我看了看源碼，個人理解misc_register主要做了三件事，

1.通過MISC_DYNAMIC_MINOR這個標志獲取到次設備號

2.通過class_device_create創建/dev/led_unders設備文件

3.通過list_add將misc_led添加到混雜設備鏈表

測試文件

led_under_driver_test.c

#include

#include    //文件操作

#define DEVICE_NAME '/dev/led_unders'  //設備名稱

#define GPIO_IOCTL_ON 1   //打開led

#define GPIO_IOCTL_OFF 0  //關閉led

#define LED1 1

#define LED2 2

/*

usage: led1/led2 on/off

*/

int main(int argc,char **argv)

{

int fd,ison=0,isnumber=0;

fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR); //以可讀可寫的方式打開設備文件

if(fd<0)  //判斷是否成功打開文件

{

printf('open %s failed.n',DEVICE_NAME);

return 0;

}

if(argc!=3)   //判斷參數是否合法

{

printf('usage:n');

printf('led1/led2 on/offn');

}

if(strcmp(argv[2],'on')==0) ison=GPIO_IOCTL_ON;  //判斷是打開還是關閉LED

else ison=GPIO_IOCTL_OFF;

if(strcmp(argv[1],'led1')==0) isnumber=LED1;  //判斷是操作哪一個LED

else isnumber=LED2;

if(ison!=0&&isnumber!=0) ioctl(fd,ison,isnumber);  //操作led

return 0;

}

通過輸入的參數來控哪個led燈的亮或者滅

編譯文件 Android.mk

LOCAL_PATH :=$(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS :=eng

LOCAL_SRC_FILES :=led_under_driver_test.c

LOCAL_MODULE :=led_unders

LOCAL_MODULE_PATH :=$(LOCAL_PATH)

include $(BUILD_EXECUTABLE)

對于android編譯系統 可以查看官網 http://www.kandroid.org/online-pdk/guide/build_system.html