驅動代碼如下：

#include <linux/kernel.h>//內核頭文件

#include //__init等

#include //模塊加載的頭文件

#include //file_operations

#include //錯誤狀態常數

#include //size_t,ssize_t等

//--------------cdev----------------

#include

//-------------class_create,device_create------

#include

//--------------GPIO-----------------

#include gpio.h>

#include

#include

//-------CMD COMMAND----------------

#define LED1_ON 0x1

#define LED1_OFF 0x0

#define DEVICE_NAME 'LED1'

static int led1_gpios[]=

{

    S5PV210_MP04(4),

    S5PV210_MP04(5),

    S5PV210_MP04(6),

    S5PV210_MP04(7)

};

#define LED1_NUM ARRAY_SIZE(led1_gpios)

/*用udev機制自動添加設備節點*/

struct class *led1_class;

/*設備結構體*/

struct led1_dev_t

{

    struct cdev cdev;

}led1_dev;

/*

// ------------------- READ ------------------------

ssize_t led1_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)

{

    return count;

}    

// ------------------- WRITE -----------------------

ssize_t led1_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)

{

    return count;

}    

// ------------------- OPEN ------------------------

ssize_t led1_open (struct inode * inode ,struct file * file)

{

    return 0;

}    

// ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------

ssize_t led1_release (struct inode  * inode ,struct file * file)

{

    return 0;

}

// -------------------------------------------------

*/

// ------------------- IOCTL -----------------------

static int  led1_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

    if(arg > LED1_NUM)

    {

        printk('arg is %u ,led num is %dn',arg,LED1_NUM);

        printk('num is err!!n');

        return - EINVAL;

    }

    switch (cmd)

        {

        case LED1_ON: 

            {

                /*code*/

                gpio_set_value(led1_gpios[arg],0);

                printk('led1 is on!!n');

                break;

            }

        case LED1_OFF:

            {

                /*code*/

                gpio_set_value(led1_gpios[arg],1);

                printk('led1 is off!!n');

                break;

            }

        default :

            {

                printk ('CMD err!!n');

                return - EINVAL;

            }

        }

    return 0;

}

struct file_operations led1_fops ={

    .owner   =  THIS_MODULE,

//  .open    =    led1_open,

//    .read    =    led1_read,

//    .write   =  led1_write,

    .ioctl   =    led1_ioctl,

//    .release =    led1_release,

};

// ------------------- INIT ------------------------

static int __init led1_init(void)

{

    printk('led num is : %dn',LED1_NUM);

    int i,ret;

    for (i = 0; i < LED1_NUM; i++)

    {

        /*

        ret=gpio_request(led1_gpios[i],'LED1');

        if(ret)//注意，是ret

        {

            printk('%s:request GPIO %d for LED1 failed,ret= %dn',DEVICE_NAME,led1_gpios[i],ret);

            return ret;

        }

        */

        s3c_gpio_cfgpin(led1_gpios[i],S3C_GPIO_SFN(1));

        gpio_set_value(led1_gpios[i],1);

    }

    /*init cdev*/

    cdev_init(&led1_dev.cdev,&led1_fops);

    led1_dev.cdev.owner=THIS_MODULE;

    /*向系統動態申請未被占用的設備號*/

    ret = alloc_chrdev_region(&led1_dev.cdev.dev,0,1,DEVICE_NAME);//int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

    if (ret)

    {

        printk('register failedn');    

        return ret;

    }

    /*添加字符設備*/

    ret = cdev_add(&led1_dev.cdev, led1_dev.cdev.dev, 1);

    if (ret)

    {

        printk('cdev add failedn');    

        goto fail1;

    }

    /*udev機制可以自動添加設備節點，只需要添加xxx_class這個類，以及device_create()*/

    led1_class = class_create(THIS_MODULE, 'led1_class');/*在sys目錄下創建xx_class這個類,/sys/class/~*/

    if (IS_ERR(led1_class))

    {

        printk('class create failedn');    

        goto fail2;

    }

    device_create(led1_class, NULL, led1_dev.cdev.dev, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME);/*自動創建設備/dev/$DEVICE_NAME*/

    return ret;

fail2:

    cdev_del(&led1_dev.cdev);

fail1:

    unregister_chrdev_region(led1_dev.cdev.dev, 1);

    return ret;

}

static void __exit led1_exit(void)

{

    int i;

    /*

    for (i = 0; i < LED1_NUM; i++)

    {

        gpio_free(led1_gpios[i]);

    }

    */

    device_destroy(led1_class, led1_dev.cdev.dev);

    class_destroy(led1_class);

    cdev_del(&led1_dev.cdev);

    unregister_chrdev_region(led1_dev.cdev.dev, 1);

}

module_init(led1_init);

module_exit(led1_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('mhb@seu');

測試代碼如下：

#include

//#include 'sys/types.h'

#include

#include

#include

//#include 'termios.h'

//#include 'sys/stat.h'

#include

#define LED1_ON 0x1

#define LED1_OFF 0x0

main(int argc,char *argv[])

{

    int fd;

    if ((fd=open('/dev/LED1',O_RDWR /*| O_NDELAY | O_NOCTTY*/)) < 0)

    {

        printf('Open Device  failed.rn');

        exit(1);

    }

    else

    {

        printf('Open Device  successed.rn');

    }

    if (argc<3)

    {

        /* code */

        printf('Usage: %s n',argv[0]);

        exit(2);

    }

    if(!strcmp(argv[1],'on'))

    {

        printf('led1 will on!!n');

        printf('argv[2]=%dn',atoi(argv[2]));

       if(ioctl(fd,LED1_ON,atoi(argv[2]))<0)

       {

           printf('ioctl err!!n');     

       }

    }

    if(!strcmp(argv[1],'off'))

    {

        printf('led1 will off!!n');

        if(ioctl(fd,LED1_OFF,atoi(argv[2]))<0)

        {

            printf('ioctl err!!n');

        }

    }

    close(fd);

}