看了大半天，終于把原子哥的例程中的中斷分組和優先級看懂了，勉勉強強知道了怎么設置中斷分組和優先級，，不容易啊。下面就是我收集的資料及我的理解

分組不是很難，就是有一點知道就就全部明白了：

// 設置NVIC分組 

//NVIC_Group:NVIC 分組 0~4  總共 5 組   

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)     

{  

    u32 temp，temp1;    

    temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 見后注釋

    temp1<<=8;                //因為優先級分組在8-10位

    temp=SCB->AIRCR;  //讀取先前的設置 

    temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組 

    temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙   看上寄存器

    temp|=temp1;      

    SCB->AIRCR=temp;  //設置分組                      

}

       temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 為什么NVIC_Group要取反？和CM3分組不是反了嗎？仔細查看《CM3權威指南》和對比《STM32不完全手冊》可以發現，STM32是把CM3內核中第7分組定義為STM32的第0分組！原子哥撇開STM的庫函數自己寫，其實寫的就是內核驅動，所以現在我們要控制的不是STM32，而是CM3，為了和STM32文檔對應，那么我們應該對NVIC_Group取反！比如說我現在要用到STM32中的第1分組，其實是CM3中的第6分組，那我應該是把0x600寫進CM3!

//設置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:搶占優先級

//NVIC_SubPriority       :響應優先級

//NVIC_Channel           :中斷編號

//NVIC_Group             :中斷分組 0~4

//注意優先級不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤

//組劃分:

//組0:0位搶占優先級,4位響應優先級

//組1:1位搶占優先級,3位響應優先級

//組2:2位搶占優先級,2位響應優先級

//組3:3位搶占優先級,1位響應優先級

//組4:4位搶占優先級,0位響應優先級

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數值越小,越優先         

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)  

{

       u32 temp;      

       MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組（見上分析）

       temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //有上圖可知bit4-7是設置優先級的。

                                                                                        而優先級設定是由分組決定的

                                                                                       0組時：0位搶占優先級,4位響應優先級（bit4-7）

                                                                                       1組時：1位搶占優先級（bit7）,3位響應優先（bit4-6）級

                                                                                       2組時：2位搶占優先級（bit6-7）,2位響應優先級（bit4-5）

                                                                                       。。。。  所以這里要減去NVIC_Group

       temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

       temp&=0xf;                                                     //取低四位 

       NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<stm32最多好像有200多個中斷吧，不記得了，NVIC_Channl代表的其中一個，例如USART2_IRQn = 38。這些中斷由8個32位寄存器使之使能，就拿USART2_IRQn來說，38/32 =1,38%32=6，所以要使USART2中斷使能的話，必須設置NVIC->ISER[1]第六位為1(看看下面的寄存器)

       NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;              //設置響應優先級和搶斷優先級  

}

再插張一張NVIC寄存器吧，（在M3權威指南）：