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一、STM32固件庫文件分析

匯編編寫的啟動文件startup_stm32f10x_hd.s

設置堆棧指針
設置PC指
初始化中斷向量表
配置系統時鐘
對用C庫函數 __main最終去到C的世界

時鐘配置文件

system_stm32f10x.c：將外部時鐘HSE=8M，經過PLL倍頻為72M

外設相關的（xx:GPIO UART I2C SPI FSMC）

stm32f10x.h：實現內核之外的外設寄存器映射
stm32f10x_xx.h存放外設的初始化結構體、外設初始化結構體成員的參數列表、外設固件庫的函數聲明
stm32f10x_xx.c外設驅動函數庫文件

內和相關的

core_cm3.h ：實現了內核里面的外設的寄存器映射
core_cm3.c：符合CMSIS標準

被裁減：misc.h/misc.c NVIC(嵌套向量中斷控制器)、SysTick(系統滴答定時器 )

頭文件的配置文件

stm32f10x_conf.h頭文件的頭文件

//stm32f10x_uart.h

//stm32f10x_gpio.h

//stm32f10x_i2c.h

//stm32f10x_spi.h

//stm32f10x_adc.h

專門存放中斷服務函數的c文件

stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
中斷服務函數可以隨意放在其他地方，不一定要放在stm32f10x_it.c文件中

開始寫自己的文件main

#include 'stm32f10x.h'int main(void){
    }

關鍵字：STM32 固件庫引用地址：初識STM32固件庫——我們認為管件庫應該是什么樣子的

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stm32固件庫在stm3210e-eval開發板上的移植

　　首先建立工程，我習慣性在工程文件夾下建立以下幾個文件夾，分別放不同的文件，以區別不同文件的不同作用，方便尋找和移植。如下：　　　　在PROJECT文件夾下建立工程項目，啟動keil，開始建立工程。　　　　注意建立在PROJECT文件夾下。　　　　隨便起個名字，我起的名字是MDK，建立后，會提示你選擇器件型號　　　　　　我的器件如上圖，所以選擇。確定后會詢問你是否加入啟動文件。我們用stm32的固件庫，所以不用mdk的，選擇否。　　　　下面配置工程的選項option，右鍵點Target會看到Options。　　　　以下是各個選項卡的配置內容。　　　　

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STM32基于固件庫學習筆記(5)電源管理之低功耗模式

低功耗模式功耗的高低，決定了系統工作的時間，在需要長久間隔時間檢測數據，又不可能人實時去操作的項目，最先考慮的就是功耗問題了，功耗越低產品使用時間就更久。也就是說當CPU不需繼續運行時，就可以利用多種低功耗模式來節省功耗，例如等待某個外部事件時。用戶需要根據最低電源消耗、最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定一個最佳的低功耗模式。 STM32F10xx有三種低功耗模式: 1. 睡眠模式：(Cortex?-M3內核停止，所有外設包括Cortex-M3核心的外設，如NVIC、系統時鐘(SysTick)等仍在運行) 2. 停止模式：所有的時鐘都停止。 3. 待機模式： 1.8V電源關閉，是最低功耗模式　　當處于運行模

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STM32：TIM的編碼器模式

本文是基于STM32G431的編碼器模式。代碼為裸機版。先上一個編碼器的信號輸出圖。編碼器信號輸出.png 編碼器有3個輸出信號：A相、B相和Z相。編碼器旋轉一圈，Z相輸出1個脈沖，A相和B相輸出200個脈沖（我手上的編碼器E6A2-CWZ3C是輸出200個脈沖）。初始化直接貼代碼 void bsp_encoder_init(void) { LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB2_GRP

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