一. ARM的基本設定

　　1.1. ARM 采用的是32位架構

　　1.2. ARM約定：

　　　　a. Byte ： 8 bits

　　　　b. Halfword ：16 bits (2 byte)

　　　　c. Word : 32 bits (4 byte)

　　1.3. 大部分ARM core 提供:

　　　　a. ARM 指令集（32-bit）

　　　　b. Thumb 指令集（16-bit ）

　　　　c. Thumb2指令集（16 & 32bit）

二. ARM處理器工作模式

　　2.1. ARM 有7個基本工作模式:

　　　　User : 非特權模式，大部分任務執行在這種模式

　　　　FIQ : 當一個高優先級（fast) 中斷產生時將會進入這種模式

　　　　IRQ : 當一個低優先級（normal) 中斷產生時將會進入這種模式

　　　　Supervisor :當復位或軟中斷指令執行時將會進入這種模式

　　　　Abort : 當存取異常時將會進入這種模式

　　　　Undef : 當執行未定義指令時會進入這種模式

　　　　System : 使用和User模式相同寄存器集的特權模式

　　　　注：1.除User（用戶模式）是Normal（普通模式）外，其他6種都是Privilege（特權模式）。

　　　　　　2. Privilege中除Sys模式外，其余5種為異常模式

　　　　　　3. 各種模式的切換，可以是程序員通過代碼主動切換（通過寫CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情況下自動切換。

　　　　　　4. 各種模式下權限和可以訪問的寄存器不同

三. ARM通用寄存器

　　3.1. ARM共有37個寄存器，都是32位長度

　　3.2. 不同模式下的寄存器分布

　　3.3. 寄存器說明　　

　　　　3.3.1. sp指針表示棧指針，是程序工作區。

　　　　3.3.2. lr用來做返回控制，用來存儲返回值（函數調用返回值）。

　　　　3.3.3. pc表示程序控制寄存器，用來存儲程序執行在哪。

　　　　3.3.4. CPSR程序狀態寄存器

　　　　3.3.5. spsr是用來保存cpsr。（例如：當從USER轉換到IRQ模式時，將USER的狀態保存到IRQ的spsr中）

四. 異常處理機制機制

　　4.1. 什么是異常

　　　　4.1.1. 異常會打斷正在執行的工作，并且一般我們希望異常處理完成后繼續回來執行原來的工作

　　　　4.1.2. 中斷是異常的一種。

　　4.2. 異常向量表

　　　　4.2.1. 所有的CPU都有異常向量表，這是CPU設計時就設定好的，是硬件決定的

　　　　4.2.2. 當異常發生時，CPU會自動動作（PC跳轉到異常向量處處理異常，有時伴有一些輔助動作）

　　　　4.2.3. 異常向量表是硬件向軟件提供的處理異常的支持

　　4.3. 異常處理流程

　　　　4.3.1. 當異常產生時, ARM core:

　　　　　　4.3.1.1. 拷貝 CPSR 到 SPSR_                                                                      

　　　　　　4.3.1.2.  設置適當的 CPSR 位

　　　　　　　　a. 改變處理器狀態進入 ARM 態

　　　　　　　　b. 改變處理器模式進入相應的異常模式

　　　　　　　　c. 設置中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)

　　　　　　4.3.1.3. 保存返回地址到 LR_

　　　　　　4.3.1.4. 設置 PC 為相應的異常向量

　　　　4.3.2. 返回時, 異常處理需要:

　　　　　　4.3.2.1. 從 SPSR_恢復CPSR

　　　　　　4.3.2.2. 從LR_恢復PC

　　　　Note: 1.這些操作只能在 ARM 態執行.

　　　　　　　2. 以上說的是CPU設計時提供的異常向量表，一般成為一級向量表。有些CPU為了支持多個中斷，還會提供二級中斷向量表，處理思路類似于這里說的一級中斷向量表。

參考《朱老師.1.2ARM裸機課件》