基于STM32(F103ZE)的LD3320語音控制系統(tǒng)

暑假快完了也什么成果，就打算做點東西來讓這個暑假充實點。發(fā)現(xiàn)手頭有一個LD3320語音模塊，又剛學C#上位機，就想結(jié)合一個做一個小項目。
第一次寫，多多包含。

我的目的是：可以語音控制一個LED燈 如果有條件就控制明亮度然后在LCD上顯示出來，并且在上位機上也可以顯示當前狀態(tài)和控制LED狀態(tài)。

材料

• STM32開發(fā)板（我用的是正點原子的戰(zhàn)艦V3 STM32F103ZET6大家也可以用自己的開發(fā)板做）

• LD3320語音模塊

• 杜邦線

• 嗯 還需要電腦軟件

• keil4 或 keil5   因為下載的例程文件是keil4寫的  而手頭LCD屏的頭文件都是keil5戰(zhàn)艦的  所以兩個都用到了
  -VS2017
  -串口調(diào)試助手  我用的是XCOME

然后就開始做了。

制作過程

• 硬件部分

想去找一些關(guān)于LD3320的資料。
我先去淘寶找了這個模塊，發(fā)現(xiàn)有瀏覽了幾家商家之后發(fā)現(xiàn)了資料關(guān)于LD3320的，很完整。附上料地址http://www.waveshare.net/wiki/LD3320_Board
發(fā)現(xiàn)他有keil4已經(jīng)寫好的程序，我就下載下來，然后又找到引腳圖

**雖然已經(jīng)有圖了，但是還要提醒下VCC和GND千萬不要接反了?。?**

這樣硬件部分就連接好了，接下來就是程序和上位機了-

• 程序部分

拿到例程后發(fā)現(xiàn)他的LED燈的端口不同，改成我們板子的LED

#define LED1_PIN            GPIO_Pin_5

#define LED1_GPIO_PORT      GPIOB

#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED2_PIN            GPIO_Pin_5

#define LED2_GPIO_PORT      GPIOE

#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOE

改之后，看他已經(jīng)寫的指令有哪些，有“流水燈”、“閃爍”、“按鍵觸發(fā)”、“全滅”、“狀態(tài)”這幾個，試試管用不管  看串口部分配置是 115200 的波特率，打開串口調(diào)試工具。
設(shè)置好波特率之后打開串口  按復(fù)位鍵  對著模塊用清晰的普通話講“流水燈”  （哈哈  開始說的幾次都沒識別出來 還以為有問題  慢點清晰后成功率明顯提高了。
附圖：

第一部分 嘗試就成功了  接下來就是 修改代碼 加上LCD 在LCD上也可以顯示當時命令和狀態(tài)。
還有就是把發(fā)送給上位機的串口數(shù)據(jù)做好 以便上位機能更好的識別命令和執(zhí)行命令。
找了半天，戰(zhàn)艦V3的LCD就只有正點原子哥寫好的，是用keil5寫的，還是在sys的支持下（因為sys頭文件我在移植到keil4上時就有很多error），所以只能在5上寫了。首先先創(chuàng)個工程把源代碼原封不動的移植到5上，執(zhí)行后結(jié)果正常，然后添加LCD的程序，因為sys頭文件包含了delay、sys、usart所以串口部分也要替換掉，在主函數(shù)里添加頭文件 初始化等函數(shù)；

 //添加頭文集 

#include 'delay.h'

#include 'sys.h'

//主函數(shù)下添加 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

delay_init();

uart_init(115200);

然后試試，也正常。
接下來就是添加LCD程序

//添加頭文件   

#include 'lcd.h' LCD_Init();

//主函數(shù)里添加 

LCD_Clear(WHITE);

POINT_COLOR=RED;

LCD_ShowString(72,100,200,16,16,'Hello STM32!');   

除了在代碼里加這些 還要在工程項目里把lcd的.c文件添加進去 在路含 lcd文件夾
顯示正常 然后我發(fā)現(xiàn)這樣就只能寫英文 不能寫漢字 于是就添加了漢字顯示

//在lcd.c下添加 

void LCD_ShowChinese(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)

{                                       

    u8 csize;

    u8 temp,t1,t;   

    u16 y0=y;

    csize=(2*(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2));     //得到字體一個字符對應(yīng)點陣集所占的字節(jié)數(shù)

    for(t=0;t    {   

        if(size==12)temp=chinese_12[num][t];        //調(diào)用1206字體  

        else if(size==16)temp=chinese_16[num][t];   //調(diào)用1608字體

        else if(size==24)temp=chinese_24[num][t];   //調(diào)用2412字體

        else return;                                //沒有字體庫

        for(t1=0;t1<8;t1++)

        {               

            if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);

            else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);

            temp<<=1;

            y++;                                

            if((y-y0)==size)

            {

                y=y0;

                x++;

                break;

            }   

        }    

    }                                         

} 

//在lcd.h下添加

void LCD_ShowChinese(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode);//在指定位置顯示一個漢字

因為用的時16*16大小的字體 所以在字庫里添加字組時要添加到const unsigned char chinese_16[40][32]里。
接下來就是字體取模  我用這個PCtoLCD2002軟件，配置好后,添加我們要用到的字體。

下邊就是我們要的字組，復(fù)制到剛才說的數(shù)組里，在程序中添加  就OK了，還有好多漢字 我就不一一列舉了，方法是一樣的。 注意要把數(shù)字變大足以裝下字組。

//主函數(shù)下添加 

LCD_ShowChinese(29,40,5,16,1);      //開

LCD_ShowChinese(46,40,6,16,1);      //始

LCD_ShowChinese(63,40,7,16,1);      //運

LCD_ShowChinese(78,40,8,16,1);      //行

LCD_ShowChinese(95,40,9,16,1);      //L

LCD_ShowChinese(103,40,10,16,1);    //D

LCD_ShowChinese(111,40,11,16,1);    //3

LCD_ShowChinese(119,40,12,16,1);    //3

LCD_ShowChinese(127,40,13,16,1);    //2

LCD_ShowChinese(135,40,14,16,1);    //0

LCD_ShowChinese(143,40,15,16,1);    //測

LCD_ShowChinese(160,40,16,16,1);    //試

LCD_ShowChinese(177,40,17,16,1);    //程

LCD_ShowChinese(194,40,18,16,1);    //序

這樣就可以正常顯示漢字了
然后找到LD3320.c文件下 語識別后要執(zhí)行的部分 添加要顯示的漢字 這樣就做好了。注意：要在顯示之前添加
LCD_ShowString(72,100,200,16,16,' ');這樣顯示其下次的會把上次的覆蓋掉，顯示的就是新的內(nèi)容。 試試

添加或修改口令

在LD3320.c里

 //在LD_AsrAddFixed函數(shù)中sRecog[DATE_A][DATE_B]數(shù)組里加上你要說的口令的拼音

 //比如第二個閃爍

 uint8  sRecog[DATE_A][DATE_B] = {

                'liu shui deng',

                'shan shuo',

                'an jian chu fa',

                'quan mie',

                'zhuang tai'

};

//和我的一樣即可

//在pCode[DATE_A]數(shù)組中添加指令，數(shù)組序號要對應(yīng)比如上邊第二個是閃爍，這個數(shù)組中就要相應(yīng)閃爍的函數(shù)

//比如第二個ss

    uint8  pCode[DATE_A] = {

                                                                CODE_LSD,   

                                                                CODE_SS,   

                                                                CODE_AJCF,

                                                                CODE_QM,   

                                                                CODE_JT     

                                                            };  

//在Board_text函數(shù)中添加相應(yīng)執(zhí)行的函數(shù)

//比如第二個Flicker_LED()

static void Board_text(uint8 Code_Val)

{                                                                                    

    switch(Code_Val)  //???á1??′DD?à1?2ù×÷

    {

        case CODE_LSD:  //?üá??°á÷??μ??±

            Glide_LED();

        break;

        case CODE_SS:     //?üá??°éá???±

            Flicker_LED();

        break;

        case CODE_AJCF: //?üá??°°′?ü′￥·￠?±

            Key_LED();

        break;

        case CODE_QM:       //?üá??°è??e?±

            Off_LED();

        break;

        case CODE_JT:       //?üá??°×′ì??±

            Jt_LED();

        break;

        default:break;

    }   

}                   

//在下邊添加相應(yīng)函數(shù)所要執(zhí)行的動作

//Flicker_LED函數(shù)

static void Flicker_LED(void)

{

    LED1_ON();

    LED2_ON();

    Delayms(0XFFF);

    LED1_OFF();

    LED2_OFF();

    Delayms(0XFFF);

}

這樣就添加了我們想要的命令了

完美！

接下來就是給上位機寫好數(shù)據(jù)  我們用串口1。除了添加中斷是否接收完成，還要添加們要用指令。
代碼如下：

//在usart.c或者stm32f10x_it.c里添加

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中斷服務(wù)程序

{

    u8 Res;

    int  i=0;

    #if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS

    OSIntEnter();    

    #endif

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)

    {

        Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接受未完成

        {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

            {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤，重新開始

                else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了

                if(USART_RX_STA&0x8000)

                {

                    if(strcmp(USART_RX_BUF,'全亮')==0)

                        {