軟硬件環(huán)境

宿主機(jī)系統(tǒng)：ubuntu

板子芯片：S5PV210(Contex-A8),512M DDR2,512M SLC Nand

交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.5.1

手冊(cè)：S5PV210的S5PV210_UM_REV1.1(老版本居然連內(nèi)存地址空間都不同)

1.寫在前面的話

       雖然現(xiàn)在主要做應(yīng)用層軟件，還是想學(xué)一下底層的東東，弄清楚cpu的啟動(dòng)原理。內(nèi)容多為摘抄《Linux平臺(tái)下Mini210S裸機(jī)程序開(kāi)發(fā)指南》--友善之臂和他人博客，作為日后翻閱的筆記之用。

2.S5PV210介紹

S5PV210的datasheet中有對(duì)它的基本架構(gòu)的一些介紹，里面有這么一幅圖

         從這張圖中我們可以看出，對(duì)于S5PV210來(lái)說(shuō)，采用ContextA8架構(gòu)，具有32KB的一級(jí)緩存（Cache）和512K的二級(jí)緩存。

S5PV210有一個(gè)96K的iRam和一個(gè)64K的iRom。iRom是拿來(lái)存放ContextA8的啟動(dòng)BL0的，在出廠的時(shí)候由生產(chǎn)商固化在里面，iRam是ContextA8的內(nèi)部RAM，這個(gè)才是真正意義上的內(nèi)存，BL0會(huì)把BL1拷貝到iRam中運(yùn)行。S5PV210支持存儲(chǔ)接口包括SRAM/ROM, OneNAND, SLC/MLC NAND, LPDDR1/LPDDR2/DDR2。

3.S5PV210內(nèi)存映射 

3. S5PV210啟動(dòng)流程

參考S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf（以下簡(jiǎn)稱SIAP）以及S5PV210的S5PV210_UM_REV1.1.pdf這個(gè)版本的datasheet。

3.1板子是怎么啟動(dòng)起來(lái)的？

首先我們看下面這一表(見(jiàn)SIAP p22頁(yè)):

從原文可知道OM[5：0] 引腳決定了SP5V210的啟動(dòng)流程，可直接接VDD或GND來(lái)進(jìn)行模式切換。OM[5]則需要多接一個(gè)100k的的下拉電阻。

從友善之臂的原理圖中可查到SD啟動(dòng)時(shí)，OM[5：0]=001100b，跟原文相符。

接著我們來(lái)看看SIAN里面的一個(gè)圖：

下面還有個(gè)注：BL1 / BL2 : It can be variable size copied from boot device to internal SRAM area. 
                        BL1 max. size is 16KB. BL2 max. size is 80KB.       

    在這個(gè)圖中我們看以看出我們的S5PV210支持Nor Flash啟動(dòng)，eSSD啟動(dòng)，MMC啟動(dòng)，OneNand啟動(dòng)和Nand啟動(dòng)。B1最大為16KB,BL2最大為80KB。這里的啟動(dòng)代碼分為三個(gè)部分，第一個(gè)就是BL0，第二個(gè)就是BL1，第三個(gè)就是BL2，這里的BL就是Bootloader的意思。這些標(biāo)著①②③的就是三星給我們的一個(gè)啟動(dòng)流程建議步驟，為啥說(shuō)是建議的步驟呢？因?yàn)槲覀兊膯?dòng)有時(shí)候不一定按照它的建議來(lái)，不過(guò)流程是不變的，只是代碼存放的地方要做一些調(diào)整。下面為參考解釋：

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的啟動(dòng)代碼
        作用：初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，設(shè)置看門狗，初始化堆和棧，加載BL1

(2)BL1：是在iRAM自動(dòng)從外擴(kuò)存儲(chǔ)器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進(jìn)制文件的頭最大16K代碼
        作用：初始化RAM,關(guān)閉Cache，設(shè)置棧，加載BL2

(3)BL2：是指在代碼重定向后在內(nèi)存中執(zhí)行的uboot的完整代碼
        作用：初始化其它外設(shè)，加載OS內(nèi)核

(4)三者之間的關(guān)系：(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)加載到iRAM；BL1然后在iRAM中運(yùn)行將BL2(剩下的bootloader)加載到SDRAM；BL2加載內(nèi)核，把OS在SDRAM中運(yùn)行起來(lái)，最終OS是運(yùn)行在SDRAM(內(nèi)存)中的。

下圖為SRAM的內(nèi)存地址映射。

        因?yàn)槲沂褂玫氖菑腟DMMC啟動(dòng)，所以我們會(huì)使用到CopySDMMCtoMem這個(gè)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)被定義在0xD0037F98這個(gè)位置.

這個(gè)函數(shù)的原型是：

SD/MMC Copy Function Address

External source clock parameter is used to fit EPLL source clock at 20MHz.

/**

* This Function copy MMC(MoviNAND/iNand) Card Data to memory.

* Always use EPLL source clock.

* This function works at 20Mhz.

* @param u32 StartBlkAddress : Source card(MoviNAND/iNand MMC)) Address.(It must block address.)

* @param u16 blockSize : Number of blocks to copy.

* @param u32* memoryPtr : Buffer to copy from.

* @param bool with_init : determined card initialization.

* @return bool(u8) - Success or failure.

*/

#define CopySDMMCtoMem(z,a,b,c,e)(((bool(*)(int, unsigned int, unsigned short, unsigned int*, bool))(*((unsigned

int *)0xD0037F98)))(z,a,b,c,e))