驅(qū)動(dòng)代碼：

#include <linux/module.h>

#include

#include

#include

#include

#include

#include gpio.h>

#include

#include

#define DEVICE_NAME                'beep3'

#define BEEP_MAGIC 'k'

#define BEEP_START_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 1)

#define BEEP_STOP_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 2)

static void beep3_stop(void) {

    printk('in the beep3_stop!!n');

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

    gpio_set_value(S5PV210_GPD0(0), 0);

}

static void beep3_start(void) {

    printk('in the beep3_start!!n');

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

    gpio_set_value(S5PV210_GPD0(0), 1);

}

static long beep3_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd,

        unsigned long arg)

{

    printk('in the beep3_ioctl!!n');

    switch ( cmd ) {

        case BEEP_START_CMD: {

            printk('in the start_cmd!!n');

            beep3_start();     break;

        }

        case BEEP_STOP_CMD: {

            printk('in the stop_cmd!!n');

            beep3_stop();     break;

        }

        default: {

            break;

        }

    }

    return 0;

}

static struct file_operations beep3_fops = {

    .owner            = THIS_MODULE,

    .unlocked_ioctl    = beep3_ioctl,

};

static struct miscdevice beep3_misc_dev = {

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = DEVICE_NAME,

    .fops = &beep3_fops,

};

static int __init beep3_dev_init(void) {

    int ret;

    ret = gpio_request(S5PV210_GPD0(0), DEVICE_NAME);

    if (ret) {

        printk('request GPIO %d  failedn',S5PV210_GPD0(0));

        return ret;

    }

    s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

    gpio_set_value(S5PV210_GPD0(0), 0);

    ret = misc_register(&beep3_misc_dev);

    printk(DEVICE_NAME 'tinitializedn');

    return ret;

}

static void __exit beep3_dev_exit(void) {

    beep3_stop();

    misc_deregister(&beep3_misc_dev);

}

module_init(beep3_dev_init);

module_exit(beep3_dev_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('mhb@SEU');

MODULE_DESCRIPTION('S5PV210 beep Driver');

測(cè)試實(shí)例：

#include

#include  

#include  

#include

#include

#include

#include  

#define BEEP_MAGIC 'k'

#define BEEP_START_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 1)

#define BEEP_STOP_CMD _IO (BEEP_MAGIC, 2)

int main(int argc ,char* argv[])

{

   int m_fd=0;// 

   m_fd = open('/dev/beep3', O_RDONLY); 

   ioctl(m_fd, BEEP_STOP_CMD);

   while(1)

       {

       printf('enter any key to start !!n');

       getchar();

       ioctl(m_fd, BEEP_START_CMD);

       printf('start success!!n');

       printf('enter any key to stop !!n');

       getchar();

       ioctl(m_fd, BEEP_STOP_CMD);

       }

   close(m_fd);

   return 0; 

}