STM32端USB的實現

筆者使用的是最經典的STM32的芯片STM32F103C8T6, 這幾乎是市面上所有stm32最小系統板最為常用的主控MCU,由于項目需要拿出十年前的最小系統板,使用ST-Link燒錄仍然能夠使用. 我使用了ST意法半導體公司這幾年主推的STMCubeMX根據芯片直接生成基本的C代碼,并且使用ST公司HAL庫. 這里說一下HAL庫,我當年學習STM32的時候那時候基本主流都是使用庫函數版本,后來ST公司意識到移植的問題所以推出了HAL(Hardware Abstract Layer)庫,也是主推的方式,但是現在市面上仍然是寄存器版本,庫函數版本,HAL庫版本共存的狀態,這里筆者參考了youtube上面的相關視頻也是使用STMCubeMX直接生成了STM32的USB項目,并且燒錄到芯片之后

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燒錄到芯片之后,芯片是可以被系統識別,拔插USB的時候系統就會有提示音.

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USB的軟件端實現

當系統可以檢測到USB之后,筆者使用了LibUSBDotNet的C#來做上位機軟件,然而這里遇到了問題,使用Libusbdotnet的庫總是無法找到相關設備

 UsbDeviceFinder usbFinder = new UsbDeviceFinder(DeviceVid, DevicePid);//mUsbDevice無法找到設備,一直為null
 mUsbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(usbFinder);

由于筆者對于第一次使用HAL庫,一直不太清楚是否是沒有配置成功導致的無法找到設備,后來我在Google上搜索相關的資料,在Github上找到了一些USB軟件的項目,

關于usb調試的軟件在市面上很難招,串口調試的一堆.這里我根據搜集的資料整理了相關的項目:

最推薦:  SHT
A USB HID Component for C#
HIDSharp
mikroElektronika USB(HID) Terminal

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一個程序員總結的關于USB項目的合輯
當我使用SHT發現,數據是可以正常接受的,但是不清楚為什么libusbdotnet無法尋找到設備,后來繼續搜索, 終于在StackOverflow上面找到了
https://stackoverflow.com/questions/25714930/libusbdotnet-no-devices-found-when-calling-usbdevice-alldevices

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截圖里面說的很明確,Libusbdotnet可以獲取的是winusb, libusb,linux Libusb v1.x,結合我原來曾經的一點印象,我感覺應該是驅動的問題,下載了libusbdotnet的項目,里面有libusb-win32 Inf-Wizard,我打開安裝驅動,出現了 system policy has been modified to reject unsigned drivers, 后來搜索發現需要使用管理員權限打開,然后順利安裝了驅動程序

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此時再次拔插USB設備顯示的是如下的方式

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然后我根據libusbdotnet的歷程寫了上位機測試軟件發現可以正常接受數據,此時就可以使用了.

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