我們按照Tiny210官方的裸板程序來(lái)梳理S5PV210的中斷體系。

關(guān)于 S5PV210 的中斷體系結(jié)構(gòu)

S5PV210 的中斷控制器是由 4 個(gè)向量中斷控制器(VIC)、 ARM PrimeCell PL192 和 4 個(gè)

TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同組成。

S5PV210 共支持 93 個(gè)中斷源(具體見官方手冊(cè))。

首先看 Start.S

.global _start

.global IRQ_handle

_start:

@ 關(guān)閉看門狗

ldr r0, =0xE2700000

mov r1, #0

str r1, [r0]

@ 設(shè)置棧，以便調(diào)用c函數(shù)

ldr sp, =0x40000000

@ 開中斷

mov r0, #0x53

msr CPSR_cxsf, r0

@ 匯編初始化時(shí)鐘

bl clock_init

@ 調(diào)用main函數(shù)

bl main

IRQ_handle:

@ 設(shè)置中斷模式的棧

ldr sp, =0xD0037F80

@ 保存現(xiàn)場(chǎng)

sub lr, lr, #4

stmfd sp!, {r0-r12, lr}

@ 跳轉(zhuǎn)到中斷處理函數(shù)

bl irq_handler

@ 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

設(shè)置 CPSR = #0x53，進(jìn)入SVC模式，開IRQ中斷。

接著在main函數(shù)中會(huì)調(diào)用 system_initexception 函數(shù)：

void system_initexception( void)

{

    // 設(shè)置中斷向量表

    pExceptionUNDEF   = (unsigned long)exceptionundef;

    pExceptionSWI    = (unsigned long)exceptionswi;

    pExceptionPABORT  = (unsigned long)exceptionpabort;

    pExceptionDABORT  = (unsigned long)exceptiondabort;

    pExceptionIRQ   = (unsigned long)IRQ_handle;

    pExceptionFIQ   = (unsigned long)IRQ_handle;

    // 初始化中斷控制器

    intc_init();

}

void intc_init(void)

{

    // 禁止所有中斷

    VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;

    VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;

    // 選擇中斷類型為IRQ

    VIC0INTSELECT = 0x0;

    VIC1INTSELECT = 0x0;

    VIC2INTSELECT = 0x0;

    VIC3INTSELECT = 0x0;

    // 清VICxADDR

    VIC0ADDR = 0;

    VIC1ADDR = 0;

    VIC2ADDR = 0;

    VIC3ADDR = 0;

}

然后設(shè)置 VICINTENABLE 使能中斷。

我們只關(guān)心這條就可以：

pExceptionIRQ   = (unsigned long)IRQ_handle;

頭文件中這樣定義：

#define    _Exception_Vector 0xD0037400

#define    pExceptionIRQ ( *((volatile unsigned long *)(_Exception_Vector + 0x18)) )

而S5PV210 的異常向量表的起始地址是0xD0037400，原因見下圖：

這樣，在發(fā)生IRQ中斷時(shí)，PC就會(huì)跳轉(zhuǎn)到 pExceptionIRQ 地址處，從而執(zhí)行了 IRQ_handle 函數(shù)，接著又執(zhí)行了 irq_handler 函數(shù)。

void irq_handler(void)

{

    unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};

    int i=0;

    void (*isr)(void) = NULL;

    for(; i<4; i++)

    {

        if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)

        {

            isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];

            break;

        }

    }

    (*isr)();

}

通過(guò)調(diào)用 intc_getvicirqstatus 函數(shù)返回 VICIRQSTATUS 的值就知道當(dāng)前VIC中是否有中斷請(qǐng)求，有的話就會(huì)將isr賦值為 VICADDR 的值，即(服務(wù)函數(shù)的地址)，然后調(diào)用服務(wù)程序。

有一點(diǎn)需要說(shuō)明：

當(dāng)有中斷發(fā)生時(shí)，硬件上會(huì)將當(dāng)前中斷的中斷處理函數(shù)從寄存器 VICVECTADDR 自動(dòng)拷貝到寄存器

VICADDR 中， 所以我們?cè)?irq_handler()函數(shù)里會(huì)調(diào)用保存在寄存器 VICADDR 里的中斷處理函數(shù)。假如我們要開啟 EXINT0 中斷，那么我們只需將中斷服務(wù)程序的地址賦值給 VIC0VECTADDR0 即可。