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關于GD32開發平臺現已支持Huawei LiteOS操作系統的介紹和分享

發布者:悠閑自在最新更新時間:2024-11-07 來源: elecfans關鍵字:GD32  開發平臺  Huawei  LiteOS  操作系統 手機看文章 掃描二維碼
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Huawei LiteOS 是華為面向IoT領域,構建的'統一物聯網操作系統和中間件軟件平臺',以輕量級(內核小于10k)、低功耗(1節5號電池最多可以工作5年),快速啟動,互聯互通,安全等關鍵能力,為開發者提供 '一站式' 完整軟件平臺,有效降低開發門檻、縮短開發周期。


Huawei LiteOS 目前主要應用于智能家居、穿戴式、車聯網、智能抄表、工業互聯網等 IoT 領域的智能硬件上。,還可以和LiteOS生態圈內的硬件互聯互通,提高用戶體驗。


目前已開源的Huawei LiteOS內核源碼已適配好GD32F450、GD32F190芯片,本文將以GD32F450IKH6芯片為例,介紹基于Cortex-M4核芯片的移植過程。

環境準備

基于Huawei LiteOS Kernel開發前,我們首先需要準備好單板運行的環境,包括軟件環境和硬件環境。

硬件環境:

所需硬件描述
GD32F450i-EVAL V1.1單板GD32F450開發板(芯片型號GD32F450IKH6)
PC機用于編譯、加載并調試鏡像
電源(5v)開發板供電(使用Mini USB連接線)

軟件環境:

軟件描述
Window 7 操作系統安裝Keil
Keil(5.18以上版本)用于編譯、鏈接、調試程序代碼 uVision V5.18.0.0 MDK-Lite
DNW串口調試工具串口調試工具,根據個人喜好可使用其他的串口工具

說明

Keil工具需要開發者自行購買,GD32F190R-EVAL開發板的調試器是GD-Link,GD-Link免驅動安裝。

獲取Huawei LiteOS 源碼

首先我們從github上下載Huawei LiteOS內核源代碼,步驟如下:

倉庫地址是https://github.com/LITEOS/LiteOS_Kernel.git

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點擊”clone or download”按鈕,下載源代碼

Huawei LiteOS的源代碼目錄的各子目錄包含的內容如下:

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關于代碼樹中各個目錄存放的源代碼的相關內容簡介如下:

一級目錄二級目錄說明
doc
此目錄存放的是LiteOS的使用文檔和API說明文檔
exampleapi此目錄存放的是內核功能測試用的相關用例的代碼

includeaip功能頭文件存放目錄
kernelbase此目錄存放的是與平臺無關的內核代碼,包含核心提供給外部調用的接口的頭文件以及內核中進程調度、進程通信、內存管理等等功能的核心代碼。用戶一般不需要修改此目錄下的相關內容。

cmsisLiteOS提供的cmsis接口

config此目錄下是內核資源配置相關的代碼,在頭文件中配置了LiteOS所提供的各種資源所占用的內存池的總大小以及各種資源的數量,例如task的最大個數、信號量的最大個數等等

cpu此目錄以及以下目錄存放的是與體系架構緊密相關的適配LiteOS的代碼。比如目前我們適配了arm/cortex-m4及arm/cortex-m3系列對應的初始化內容。

include內核的相關頭文件存放目錄

linkIDE相關宏定義
platformGD32F190R-EVALGD190開發板systick及驅動相關代碼

GD32F450i-EVALGD450開發板systick及驅動相關代碼
projectsGD32F190R-EVAL-KEILgd32f190開發板的keil工程目錄

GD32F450i-EVAL-KEILgd32f450開發板的keil工程目錄
user
此目錄存放用戶代碼,LiteOS啟動代碼在mian()函數中

獲取Huawei LiteOS源代碼之后,我們可以將自己本地已有工程的代碼適配到LiteOS內核工程中進行應用開發。

如何適配LiteOS內核工程開發

本章節描述的內容以GD32F450i-EVAL開發板的04_USART_Printf示例工程為基礎,適配到LiteOS的GD32F450i-EVAL-KEIL工程中,演示串口輸出、按鍵中斷及LED點亮功能。

GD32的開發資料獲取

從http://www.GD32MCU.com 下載相關的開發包

從購買的開發板的光盤中獲取相關資料。

注意:光盤上的內容可能比網絡上的更全面一些,建議使用光盤上面的內容。

GD32的開發包安裝

安裝GigaDevice.GD32F4xx_DFP.1.0.1.pack或者更高版本的pack文件到keil安裝目錄

安裝GD32F4xx_Addon.1.0.1.exe到keil安裝目錄

添加代碼到LiteOS工程

在LiteOS內核代碼目錄中新建GD32f450i_Library文件夾,將GD示例工程中使用到的代碼拷貝到其中。

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拷貝GD示例工程Library文件夾下的子文件夾到GD32f450i_Library文件夾中。

拷貝GD示例工程04_USART_Printf文件夾下列文件到GD32f450i_Library文件夾中。

GD示例工程代碼目錄結構

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在LiteOS工程添加library目錄,將GD示例工程中的源代碼文件(main.c、startup_gd32f4xx.s文件除外)添加到library文件夾下。

GD示例工程啟動文件startup_gd32f4xx.s

添加GD示例工程中startup_gd32f4xx.s文件到LiteOS工程startup文件夾下。

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添加頭文件搜索路徑及編譯宏選項

LiteOS可直接使用GD示例工程中的啟動文件,這樣工程中要使用的中斷及中斷服務函數就注冊好了,不需再使用LiteOS接口進行動態注冊。在完成了代碼添加及工程配置后,開始修改代碼,步驟如下:

注釋gd32f4xx_it.c中的PendSV_Handler()及SysTick_Handler()函數,以免重復定義。

GD工程中SYStemSystemInit函數會調用system_clock_config()函數配置系統時鐘,我們需要修改los_bsp_adapter.c文件中的sys_clk_freq變量值與實際配置的系統時鐘一致。const unsigned int sys_clk_freq = 200000000;

經過以上步驟的修改,完成了代碼的初步移植,然后可以編譯代碼,連接串口線(事先安裝相關驅動)并在串口調試工具中打開相應串口,調試運行時可看到串口打印輸出,按demo板上的Tamper鍵,可以調試按鍵中斷及LED。


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