大家在使用MCU IIC通信時，若碰到設備復位或者總線干擾等情況，可能會導致IIC總線卡死，表現上總線上SDA或者SCL其中一根線為低電平，IIC總線一直處于busy狀態。此時若代碼上一直等待總線空閑，則可能導致軟件死機，為解決該問題，本視頻提供了軟件配置釋放IIC總線的方法。

首先為大家介紹發生IIC總線卡死的兩種情況：（1）主機在發送 START 信號后， 控制 SCL 產生 8 個時鐘脈沖，然后拉低 SCL 信號為低電平，在這個時候，從設備輸出應答信號，將 SDA 信號拉為低電平。如果這個時候主機異常復位， SCL 就會被釋放為高電平。此時，如果從機沒有復位，就會繼續 I2C 的應答，將 SDA一直拉為低電平，直到 SCL 變為低電平，才會結束應答信號。 而由于 I2C 主機復位后檢測總線的狀態，如果 SDA 信號為低電平，則 I2C 總線被占用，會一直等待 SCL 和 SDA信號變為高電平，因此，在 I2C 主機等待從機釋放 SDA 信號時， I2C 從機又在等待主機將 SCL 信號拉低以釋放應答信號，兩者相互等待， I2C 總線進入死鎖狀態 ；（2）主機在發送 START 信號后， 控制 SCL 產生 8 個時鐘脈沖，然后拉低 SCL 信號為低電平，在這個時候，從設備輸出應答信號，將 SDA 信號拉為低電平。如果這個時候主機異常復位， SCL 就會被釋放為高電平。此時，如果從機沒有復位，就會繼續 I2C 的應答，將 SDA一直拉為低電平，直到 SCL 變為低電平，才會結束應答信號。 而由于 I2C 主機復位后檢測總線的狀態，如果 SDA 信號為低電平，則 I2C 總線被占用，會一直等待 SCL 和 SDA信號變為高電平。因此，在 I2C 主機等待從機釋放 SDA 信號時， I2C 從機又在等待主機將 SCL 信號拉低以釋放應答信號，兩者相互等待， I2C 總線進入死鎖狀態 。

以下為兩種復位IIC總線卡死的軟件方法，大家可以嘗試使用：

（1）將SDA和SCL配置為推挽輸出，強制輸出stop信號

在 I2C 主機復位后，主機檢測 I2C 總線一直為 BUSY 狀態，且超過設定的時間，則總線被鎖死。可通過將 I2C 的 SCL 和 SDA 引腳初始化成普通 GPIO 功能，配置成推挽輸出。 先拉高SCL 信號，在拉高 SDA 信號，模擬產生一個 STOP 信號，然后再配置為 I2C 的引腳復用功能。配置代碼如下所示。

/*! brief reset i2c bus param[in] none param[out] none retval none */ void i2c_bus_reset() { GPIO_BC(GPIOB) |= GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); GPIO_BOP(GPIOB) |= GPIO_PIN_6; __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); __nop(); GPIO_BOP(GPIOB) |= GPIO_PIN_7; gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); } /*! brief check the I2C is or not busy param[in] none param[out] none retval none */ void check_bus_status(void) { while(i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_I2CBSY)) { if(--time_out == 0){ i2c_bus_reset(); } } }

（2）將SCL配置為推挽輸出，強制輸出9個clk

在 I2C 主機中增加 I2C 總線恢復程序。每次 I2C 主設備復位后，如果檢測到 SDA 數據線被拉低，則控制 I2C 中的 SCL 時鐘線產生 9 個時鐘脈沖(針對 8 位數據的情況)，這樣 I2C 從設備就可以完成被掛起的操作，從死鎖狀態中恢復過來。

I2C 主機通過將 SCL 引腳初始化為普通 GPIO 功能，配置成推挽輸出。保證連續發送 9 個時鐘脈沖，為保證后續 I2C 正常通信，先將 I2C 模塊復位，再置位，最后再配置為 I2C 的引腳復用功能。配置代碼如下所示。

/*! brief reset i2c bus param[in] none param[out] none retval none */ void i2c_bus_reset() { uint8_t I = 0; gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); /* SCL output clock signal */ for(I = 0; I < 10; i++){ gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6); delay_1us(2); gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_6); delay_1us(2); } /* reset I2C */ i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_RESET); i2c_software_reset_config(I2C0, I2C_SRESET_SET); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); } /*! brief check the I2C is or not busy param[in] none param[out] none retval none */ void check_bus_status(void) { while(i2c_flag_get(I2C0,I2C_FLAG_I2CBSY)) { if(--time_out == 0){ i2c_bus_reset(); } } }