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gd32簡介

GD32是由兆易創新(GigaDevice)研發設計的一系列32位MCU，GD32是有和ST產品線P2P的產品系列，但和ST的產品差距還很大，還需要國人們一起努力呀。

目前GD32的單片機從內核上區分有Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23和RISC-V內核系列。

開發環境：支持主流的Keil MDK4/5、IAR等 IDE；

開發編程/燒寫工具：因為采用標準的Cortex-M內核，所有支持標準的JlinkV8/V9、Ulink2和自己的GD-link工具；

總之，只要你熟悉STM32，那么上手GD32就很快，而且GD32還有很多開發板，每塊開發板都配備有相應的demo，雖然GD32和ST由一定差距，但希望更多的開發者支持國產。

基于RT-Thread的BSP 框架

前面簡單介紹了GD32，接下來再介紹下基于RT-Thread的BSP架構。GD32的BSP 框架結構如下圖所示：

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使用 Keil +Env開發 GD32

目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 4建議安裝4.74及以上；使用Keil 5建議安裝5.20以上版本。筆者的MDK是5.30。

Pack包安裝

從MDK的官網可以下載得到MDK的安裝包，然后安裝即可。

安裝完成后會自動打開，我們將其關閉。
接下來我們下載GD32F4xx的軟件支持包。

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RT-Thread PIN設備驅動簡介

RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設備模型框架，如下圖所示。

它位于硬件和應用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設備管理層、設備驅動框架層、設備驅動層。

應用程序通過 I/O 設備管理接口獲得正確的設備驅動，然后通過這個設備驅動與底層 I/O 硬件設備進行數據（或控制）交互。關于I/O模型的詳細描述請參看RT-Thread官方手冊。

I/O設備模型

PIN設備屬于Miscellaneous類型，在驅動文件pin.c中的rt_device_pin_register()函數可以看到其注冊的設備類型，PIN設備是很多驅動的基礎，其他驅動的開發還會依賴PIN設備，比如軟件I2C的驅動就是在PIN設備的基礎上開發的。

應用程序通過 RT-Thread 提供的 PIN 設備管理接口來訪問 GPIO，相關接口如下所示：

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RT-Thread 的UART簡介

UART和其他設備一樣，應用程序通過統一的設備管理接口來訪問串口硬件，相關接口如下所示：

UART的主要步驟如下所示：
1.首先查找串口設備獲取設備句柄。
2.配置串口參數。
3.初始化回調函數發送使用的信號量，然后以讀寫及中斷接收方式打開串口設備。
4.設置串口設備的接收回調函數，之后發送字符串，并創建讀取數據線程。

運行序列圖如下圖所示：