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在CPU工作的過程中，經常需要與外設進行交互，交互的方式包括'輪詢方式'和'中斷方式'。

輪詢方式：

CPU不斷地查詢設備的狀態。該方式實現比較簡單，但是CPU的利用率很低，不適合多任務的系統。

中斷方式：

CPU告知硬件開始一項工作之后，就去做別的事去了，當硬件完成了該項任務后，向CPU發送一個信號，告知CPU它已經完成了這項工作了。

中斷處理的流程：

1.中斷生命周期：

串口中斷實例：

中斷的周期：

上面可以看到中斷的流程包括：1.中斷源。 2.中斷控制器。3.CPU相應。

2.中斷源

在中斷的生命周期中，中斷源的作用是負責產生中斷信號。每個種開發板所支持的中斷源的個數不盡相同：

3.中斷過濾

下面是過濾的過程分析：

上面就是中斷過濾的簡略圖，當中斷信號被允許，送到CPU處理，也是有優先級別的。

4.中斷處理：

中斷包括非向量方式和向量方式。

非向量方式中斷處理流程（2440）：

接下來看2440uboot里的中斷：

首先是中斷的統一入口：

Irq處的代碼：

可以看到，在上面的uboot代碼中irq_save_user_regs就是執行保護環境的操作。接著就是跳轉到發生中斷的地方進行中斷處理。處理完后就是恢復環境：irq_restore_user_regs.

向量方式中斷處理流程（6410和210）：

6410和210采用的是向量中斷方式，步驟和2440不一樣，但是知識點都差不多。

總結：

關鍵字：中斷處理流程輪詢方式引用地址：4.中斷處理流程分析

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