用STM32做項目已經有段時間了，但是我忽然發現我對NVIC其實一點都不了解，所以今天補習了一下NVIC的知識以及我自己對NVIC中斷優先級設置的了解，希望對大家有所幫助：

對于NVIC中斷優先級的設置一直都不是很清楚；

具體函數如下：

/* Configure one bit for preemption priority */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);              // 優先級組設置

 /* Timer2中斷*/
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;              // 通道設置
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    // 搶占優先級設置
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           // 響應優先級設置
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

上面就是簡單的一個中斷使能及優先級設置過程。

其中NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 是優先級組設置

對于STM32只支持4位即5種模式的優先級組設置，而在CM3的權威指南里說了他支持8位即256個分級

這說明STM32刪減了CM3的優先級別；

STM32中描述的分別為：

NVIC_PriorityGroup_0   （0 位的搶占優先級，4 位響應優先級）

NVIC_PriorityGroup_1   （1 位的搶占優先級，3 位響應優先級）

NVIC_PriorityGroup_2   （2 位的搶占優先級，2 位響應優先級）

NVIC_PriorityGroup_3   （3 位的搶占優先級，1 位響應優先級）

NVIC_PriorityGroup_4   （4 位的搶占優先級，0 位響應優先級）

這里需要介紹下：

0位搶占優先級說明，沒有搶占優先級只有響應優先級，并且也支持此2的4次方16個優先級別

在這16個優先級別里沒有搶占試優先級都是，響應優先級，也就是說優先級沒有嵌套能力，中斷來了只能按照

響應優先級的順序排列執行；

0位響應優先級說明16個優先級都是搶占優先級，無論當前是哪個中斷只要來了比他優先級高的中斷進來都可以實現中斷嵌套，嵌套層數為16；

舉例說明：

對于系統中的兩個中斷設置如下：

/* Configure one bit for preemption priority */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 /* Timer2中斷*/
 /*
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 */

 /* UART5中斷*/
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

因為想要TIM2的優先級高于UART5的優先級不能設置NVIC_PriorityGroup_0

只能設置1,2,3,4組，該例子中設置組1則 他有兩個搶占優先級別，所以在兩個中斷中一個搶占優先級寫0，一個寫1，寫0的優先級高于寫1的 ，然后對于響應優先級有2的3次方8個響應優先級，這樣既可達到要求