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單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生，在一定的時間內（通過計數器）沒有喂狗信號輸入給看門狗則表示MCU出現問題，自動會給處理器發送復位信號，是MCU重新啟動，是系統正常運轉。

STM32的獨立看門狗有內部的專門40KHz低速時鐘驅動，即使主時鐘發生故障，它仍然有效。看門狗時鐘十一個內部RC時鐘，并不是準確的40KHz，而是在30~60KHz之間的變化時鐘，估算時間的時候以40KHz來計算。

第一步，首先取消寄存器寫保護，我們利用庫函數的IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);來實現，
第二部，設置獨立看門狗的預分頻系數和重載裝值，我們同樣用庫函數實現，

第三步，重載計數器值喂狗，我們用IWDG_ReloadCounter();來實現

第四步，啟動看門狗，用IWDG_Enable()；來實現

下面來看下程序，實現以下功能，如果不喂狗，則led燈會亮了然后系統復位，自動會滅，然后運行程序又會亮，這樣亮滅亮滅，如果我們連續按下按鍵，則系統不會復位，即led會一直亮著

看下iwdg.c

看下主函數：

這個還是比較簡單的

關鍵字：STM32 獨立看門狗程序跑飛引用地址：STM32之六獨立看門狗

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單片機程序跑飛的原因

1.意外中斷。是否打開了某個中斷，但是沒有響應和清除中端標志，導致程序一直進入中斷，造成死機假象。 2. 中斷變量處理不妥。若定義某些會在中斷中修改的全局變量，這時要注意兩個問題：首先為了防止編譯器優化中斷變量，要在這些變量定義時前加 volatile，其次在主循環中讀取中斷變量前應該首先關閉全局中斷，防止讀到一半被中斷給修改了，讀完之后再打開全局中斷;否則出現造成數據亂套。 3. 地址溢出，常見錯誤為指針操作錯誤。我要著重說的是數組下標使用循環函數中循環變量，如果循環變量沒控制好則會出現數組下標越界，意外修改系統的寄存器造成死機，這種情況下如果死機說明運氣好，否則后面不知道發生什么頭疼的事。 4. 無條件的死循環。

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//按鍵接下拉4.7k 上升沿中斷.按鍵上并聯104電容抗抖動 //引腳定義 /*******************************************************/ define KEY1_PIN GPIO_Pin_0 define KEY1_GPIO_PORT GPIOA define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA define KEY2_PIN GPIO_Pin_13 define KEY2_GPIO_PORT GPIOC define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Pe

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