SYSTEM 文件夾里面的代碼，此文件夾里面的代碼由 ALIENTEK 提供，包含了幾乎每個實驗都可能用到的延時函數(shù)，位帶操作，串口打印代碼等。SYSTEM 文件夾下包含了 delay、 sys、 usart 等三個文件夾。分別包含了 delay.c、 sys.c、usart.c 及其頭文件 delay.h,sys.h,usart.h。 

delay 文件夾代碼介紹

delay 文件夾內(nèi)包含了 delay.c 和 delay.h 兩個文件，這兩個文件用來實現(xiàn)系統(tǒng)的延時功能，其中包含 3 個函數(shù)：

void delay_init(u8 SYSCLK); //該函數(shù)用來初始化 2 個重要參數(shù)：fac_us 以及 fac_ms；同時把 SysTick 的時鐘源選擇為外部時鐘

void delay_ms(u16 nms); // 該函數(shù)用來延時指定的 ms，其參數(shù) nms 為要延時的微秒數(shù)

void delay_us(u32 nus);  // 該函數(shù)用來延時指定的 us，其參數(shù) nus 為要延時的微秒數(shù)。

CM3 內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個 SysTick 定時器， SysTick  是一個 24  位的倒計數(shù)定時器，當(dāng)計到 0  時，將從 RELOAD  寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在 SysTick  控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

下面我們開始介紹這幾個函數(shù)。

 sys 文件夾代碼介紹

sys 文件夾內(nèi)包含了 sys.c 和 sys.h 兩個文件。在 sys.h 里面定義了 STM32 的 IO 口輸入讀取宏定義和輸出宏定義。 sys.c 里面只定義了一個中斷分組函數(shù)。

IO 口的位操作實現(xiàn)

該部分代碼在 sys.h 文件中，實現(xiàn)對 STM32 各個 IO 口的位操作，包括讀入和輸出。當(dāng)然在這些函數(shù)調(diào)用之前，必須先進行 IO 口時鐘的使能和 IO 口功能定義。此部分僅僅對IO 口進行輸入輸出讀取和控制。 

1. 　　　//IO 口操作，只對單一的 IO 口!
   

2. 　　　//確保 n 的值小于 16!
   

3. 　　　#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr，n) //輸出
   

4. 　　　#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr，n) //輸入
   

5. 　　　#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr，n) //輸出
   

6. 　　　#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr，n) //輸入
   

7. 　　　#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr，n) //輸出
   

8. 　　　#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr，n) //輸入
   

9. 　　　#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr，n) //輸出
   

10. 　　　#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr，n) //輸入
    

11. 　　　#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr，n) //輸出
    

12. 　　　#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr，n) //輸入
    

13. 　　　#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr，n) //輸出
    

14. 　　　#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr，n) //輸入
    

15. 　　　#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr，n) //輸出
    

16. 　　　#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr，n)

有了上面的代碼，我們就可以像 51/AVR 一樣操作 STM32 的 IO 口了。比如，我要 PORTA的第七個 IO 口輸出 1，則可以使用 PAout（6）=1；即可實現(xiàn)。我要判斷 PORTA 的第 15個位是否等于 1，則可以使用 if（PAin（14）==1）…；就可以了。

這里順便說一下，在 sys.h 中的還有個全局宏定義：

//0,不支持 ucos

//1,支持 ucos

#define SYSTEM_SUPPORT_UCOS    0    //定義系統(tǒng)文件夾是否支持 UCOS

SYSTEM_SUPPORT_UCOS，這個宏定義用來定義 SYSTEM 文件夾是否支持 ucos，如果在 ucos 下面使用 SYSTEM 文件夾，那么設(shè)置這個值為 1 即可，否則設(shè)置為 0（默認(rèn)）。

usart 文件夾介紹

usart 文件夾內(nèi)包含了 usart.c 和 usart.h 兩個文件。這兩個文件用于串口的初始化和中斷接收。這里只是針對串口 1，比如你要用串口 2 或者其他的串口，只要對代碼稍作修改就可以了。usart.c 里面包含了 2 個函數(shù)一個是 void USART1_IRQHandler(void);另外一個是void uart_init(u32 bound);里面還有一段對串口 printf 的支持代碼，如果去掉，則會導(dǎo)致 printf無法使用，雖然軟件編譯不會報錯，但是硬件上 STM32 是無法啟動的，這段代碼不要去修改。

printf 函數(shù)支持printf 函數(shù)向串口發(fā)送我們需要的內(nèi)容，方便開發(fā)過程中查看代碼執(zhí)行情況以及一些變量值。

uart_init 函數(shù)函數(shù)是串口 1 初始化函數(shù)。該函數(shù)有 1 個參數(shù)為波特率

void  USART1_IRQHandler(void)函數(shù)是串口 1 的中斷響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)串口 1 發(fā)生了相應(yīng)的中斷后，就會跳到該函數(shù)執(zhí)行。