介紹STM32F407定時器PWM波形輸出配置方式。 通過邏輯分析采集波形數據進行可視化顯示對比。

【1】定時器PWM功能介紹

STM32F4 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的PWM輸出！

【2】PWM波形輸出通道介紹

** 定時器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1**

下面截圖是介紹定時器3通道的復用IO口模式配置方式

【3】配置PWM波形輸出代碼示例

在工程中增加pwm.c文件，寫入以下代碼

#include 'pwm.h'

 /*

 函數功能：定時器3-PWM波形輸出配置

 硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1

 功能說明：配置定時器3的通道1輸出PWM波形

 */

 void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)

 {

   /*1. 開時鐘*/

   RCC- >APB1ENR|=1< < 1;    //開啟定時器3的時鐘

   RCC- >APB1RSTR|=1< < 1;   //開啟復位時鐘  

   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 1);//關閉  

   /*2. 配置定時器的核心寄存器*/

   TIM3- >PSC=psc-1;     //預分頻

   /*計數器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

   TIM3- >ARR=arr;       //重裝載寄存器

   /*3.  配置PWM波形相關寄存器*/

 TIM3- >CCMR1&=~(0x3< < 0);

 TIM3- >CCMR1|=0x0< < 0;  //CC1通道被配置為輸出

   TIM3- >CCMR1&=~(0x7< < 4);

 //TIM3- >CCMR1|=0x6< < 4; //模式1

 TIM3- >CCMR1|=0x7< < 4;   //模式2

 TIM3- >CCER|=1< < 0;      //OC1信號輸出到對應的輸出引腳

 TIM3- >CCR1=arr/2;      //占空比 50%

 /*4. 配置PWM波形輸出的GPIO口*/

   RCC- >AHB1ENR|=1< < 0;   //使能PORTA時鐘

 GPIOA- >MODER&=~(0x3< < 6*2); //清除模式

 GPIOA- >MODER|=0x2< < 6*2;    //配置復用功能模式

 GPIOA- >OTYPER&=~(0x1< < 6);  //0表示推挽輸出

 GPIOA- >OSPEEDR&=~(0x3< < 6*2); //清除之前配置

 GPIOA- >OSPEEDR|=0x2< < 6*2;    //50MHZ輸出速度

 GPIOA- >AFR[0]&=~(0xF< < 4*6); //清除PA6配置

 GPIOA- >AFR[0]|=0x2< < 4*6;    //配置PA6復用功能模式為定時器3的通道1

 /*5. 開啟定時器*/

 TIM3- >CR1|=1< < 0;

 }

Main.c文件代碼示例

#include 'stm32f4xx.h' // Device header

 #include 'led.h'

 #include 'delay.h'

 #include 'key.h'

 #include 'usart.h'

 #include 'sys.h'

 #include 'exti.h'

 #include 'timer.h'

 #include 'pwm.h'

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

 Timer3_PWM_Init(84,1000);

   TIM3- >CCR1=500;

   while(1)

 {

 }

 }