1. 先查看《Tiny6410SDK-1103 底板原理圖》，找到按鍵部分：

　　從上圖可知，當按鍵按下時，相當于接地，即低電平，從而產生一個由高電平到低電平的跳變。

　　Tiny6410的底板有8個按鍵：

2. 查看《Tiny6410-1170 CPU核心板原理圖》，找到EINT0的連接圖：

　　從上圖可知：

　　EINT0 接 GPN0

　　EINT1 接 GPN1

　　EINT2 接 GPN2

　　ENIT3 接 GPN3

　　EINT4 接 GPN4

　　EINT5 接 GPN5

　　EINT19 接 GPL11

　　EINT20 接 GPL12

知識點：

由s3c6410外部觸發的中斷就是外部中斷，由s3c6410內部觸發的是內部中斷，像watch dog就是內部中斷，像key,wm9717觸發的就是外部中斷。

　　外部中斷從外設到cpu的具體流程：

　　外設------>GPIO------>VIC------>ARM1176

　　我們編寫關于中斷的程序也是這個過程：

　　配置外設------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM協處理器等

　　其實就是要打造一個通路能夠讓中斷的電平變化能順順利利的傳送到ARM里！

3. 中斷設置流程

　　外設都是連到GPIO上的。s3c6410具有187個多功能I/O端口，其實有127個用于外部中斷。這127個引腳可以分為10個分組：

　　EINT0    GPN0--->GPN15        GPL8--->GPL14         GPM0--->GPM4

　　EINT1    GPA0--->GPA7           GPB0--->GPB6

　　EINT2    GPC0--->GPC7

　　EINT3    GPD0--->GPD5

　　EINT4    GPF0--->GPF14

　　EINT5    GPG0--->GPG7

　　EINT6    GPH0--->GPH9

　　EINT7    GPO0--->GPO15

　　EINT8    GPP0--->GPP14

　　EINT9    GPQ0--->GPQ9

　　每個引腳可以對應一個外部中斷。那么當外部中斷電平變化傳GPIO里，除了對應端口的哪幾個寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器會

　　對這個中斷信號造成影響呢？看下面：

　　EINTXCON :配置觸發方式，低電平，高電平，上升沿，下降沿。

　　EINTXPEND :這個現在用不到，一會兒中斷處理程序會用到，這個是pending register.

　　EINTXMASK :這里可以屏蔽某個外部中斷，要通過需要clear一下對應的中斷位。默認是全屏蔽的。

　　EINTXFLTCON :這里設置濾波方式，可以去毛刺。

　　我們這里要設置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。這樣我們的中斷信號就可以順利通過GPIO了，然后就是VIC 向量中斷控制器了。

　　上面說的這些外部中斷在GPIO里分成了九組，具體反應到VIC里他們占用中斷號如下：

　　這里我們使用VIC，當然要先開啟VIC，這個是在協處理器里設置的 VE位

　　mrc p15,0,r0,c1,c0,0

　　orr r0,r0,#(1<<24)'

      mcr p15,0,r0,c1,c0,0

　　主要是通過CP15協處理器特定的寄存器來控制VIC的使能：查看arm6410手冊，arm1176JZF-S.pdf 第3-14頁如下圖所示，

　　因為op1=0,CRn=c1,CRm=c0,op2=0,跳轉到3-44頁圖所示，查看對應寄存器。

　　首先，mrc  p15,0,r0,c1,c0,0將協處理器cp15中op1=0,CRn=c1,CRm=c0,

　　op2=0所對應的寄存器的值傳給r0寄存器。

　　其次，orr  r0,r0,#(1<<24)將上面得到的r0寄存器的值與1左移24位得到的值進行按位或運算，將得到的結果放入r0中。

　　最后，mcr  p15,0,r0,c1,c0,0將運算后的r0的值重新放回cp15協處理器對應的寄存器當中。

　　這樣我們的VIC就能用了。

　　然后就是開啟總中斷：

　　mrs r0,cpsr

     bic r0,r0,#0x80

     msr cpsr_c,r0

　　然后是VIC的設置，幾個重要的寄存器：

　　VICXINTSELECT：選擇中斷方式FIQ or IRQ。

　　VICXVECTADDR：設置中斷處理程序的地址。

　　VICXINTENABLE：使能GPIO傳過來的中斷信號。

　　其實設置到這里外部中斷就能正確運行了，但是還有許多別的寄存器，比如設置什么優先級的。

　　ARM得知來了個中斷，就和VIC進行一系列的握手，得到VICADDRESS，就開始執行我們的中斷處理程序了。最后要清除一下EINTXPEND和VICXADDRESS。

4. 程序實現：

inter.s :

.text

.code 32

.global _start

.global asm_handle_k1_irq

.extern interrupt_test

.extern handle_k1_irq

_start:

    @disable watch dog 

    ldr r0, =0x7E004000

    mov r1, #0

    str r1, [r0]    

    @enable vic 

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    orr r0,r0,#(1<<24)

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    @enable interrupt

    mrs r0,cpsr

    bic r0,r0,#0x80

    msr cpsr_c,r0

    ldr sp, = 0x0C001000

    @sp_irq mode 

    msr cpsr_cxsf,#0xd2

    ldr sp, = 0x0C001000

    @return back to svc mode

    msr cpsr_cxsf, #0x13

    bl interrupt_test

loop:

    b loop

asm_handle_k1_irq:

    stmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}

    ldr lr,=int_return

    bl handle_k1_irq

int_return:

    ldmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}

    subs pc,lr,#4

inter_func.c:

#define GPKCON0 *((volatile unsigned int*)0x7F008800)

#define GPKDAT *((volatile unsigned int*)0x7F008808)

#define GPKPUD *((volatile unsigned int*)0x7F00880C)

#define GPNCON *((volatile unsigned int*)0x7F008830)

#define GPNPUD *((volatile unsigned int*)0x7F008838)

#define EINT0CON0 *((volatile unsigned int*)0x7F008900)

#define EINT0MASK *((volatile unsigned int*)0x7F008920)

#define EINT0PEND *((volatile unsigned int*)0x7F008924)

#define EINT0FLTCON0 *((volatile unsigned int*)0x7F00891C)

#define VIC0INTSELECT *((volatile unsigned int*)0x7120000C)

#define VIC0VECTADDR  *((volatile unsigned int*)0x71200100)  

#define VIC0INTENABLE *((volatile unsigned int*)0x71200010)  

#define VIC0INTENCLEAR *((volatile unsigned int*)0x71200014)  

#define VIC0ADDRESS *((volatile unsigned int*)0x71200F00)  

#define VIC1ADDRESS *((volatile unsigned int*)0x71300F00) 

typedef void (isr) (void);

extern void asm_handle_k1_irq();

void led_init()

{

    //init gpkcon

    GPKCON0 &= 0x0000ffff;

    GPKCON0 |= 0x11110000;

    //set output

    //light led1

    GPKDAT = 0xffef;

    //set pull-up register

    //GPKPUD = 0x000aa00;

}

void handle_k1_irq()

{

    //reverse led1

    GPKDAT ^= 0x0010;

    // clear K1 irq  

    EINT0PEND = 1;

    //clear irq

    VIC0ADDRESS = 0;

    VIC1ADDRESS = 0;

}

void key_io_init()

{

    //configure k1 as Ext.Interrupt

    GPNCON &= (~0x03);

    GPNCON |= 0x02;

    GPNPUD &= ~(0x3);

    //configure k1 as falling edge trigged

    EINT0CON0 &= (~0x03);

    EINT0CON0 |= 0x3;

    //EINT0FLTCON0 |= 0x40;

    //Enable EINT0 irq

    EINT0MASK &= (~0x1);

    // Select INT_EINT0 mode as irq  

    VIC0INTSELECT = 0;

    // init the isr addr  

    isr** isr_array = (isr**)(0x71200100);

    isr_array[0] = (isr*)asm_handle_k1_irq;

    //EINT0PEND = 0xffffffff;  

    //VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;

    //enable 

    VIC0INTENABLE |= 0x01;

}

void interrupt_test()

{

    led_init();

    key_io_init();

}

makefile:

CC=arm-linux-gcc

LD=arm-linux-ld

OBJCOPY=arm-linux-objcopy      

CFLAG=-c

LDFLAG=-e _start -Ttext 0x0c000000

inter.bin: inter

    $(OBJCOPY) -O binary $< $@

inter: inter.o inter_func.o

    $(LD) $(LDFLAG) $? -o $@

inter.o:inter.s                

    $(CC) $(CFLAG) $< -o $@    

inter_func.o:inter_func.c          

    $(CC) $(CFLAG) $< -o $@

clean:

    rm *.o

    rm inter

rm inter.bin

5. 問題記錄    

(1) 設置GPNCON時，網上的文章寫成GPNCON &= (~0x2)，實際上應該是GPNCON &= (~0x03)，導致中斷無反應。

(2) 直接設置VIC向量的地址為中斷邏輯，忘記要在中斷模式下進行堆棧的保存與恢復，導致程序只能觸發一次中斷。

asm_handle_k1_irq:

    stmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}

    ldr lr,=int_return

    bl handle_k1_irq @一開始直接作為VIC向量的地址

int_return:

    ldmfd sp!, {r0-r3,r12,lr}

    subs pc,lr,#4