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對于驅動開發，系統移植來說，我們的代碼可能會出現無數種bug，但是結果只有一個：驅動失敗！本文簡單介紹以下openjtag的裸機調試.

開發環境

硬件設備：xinna2440

軟件：openocd 0.3.1、u-boot-2009-03

調試方法

首先我們必須得對我們的程序每條指令位于哪個地址了如指掌，所以，我們需要對我們編譯好的u-boot進行反編譯：使用arm-linux-objdump命令。

在u-boot源碼根目錄，運行：arm-linux-objdump -d u-boot > u-boot.S,這樣，反編譯后的代碼，就在u-boot.S中，我們用vim打開看看

很清楚的看到，我們的程序在0x33f80090處調用了nand_init_ll函數，那么我們就在這里設置好斷點。但是有一點要注意，我們程序的鏈接起始地址是0x33f80000,所以，對于地址0x33f80090在sram中的真實地址是0x00000090,所以我們要在地址0x00000090處設置斷點.

在openocd中，當你halt住cpu之后，可以使用bp命令設置斷點

設置好斷點之后，我們直接輸入bp命令，不加任何參數，可以看到目前設置了幾個斷點。現在，我們把cpu的pc寄存器指向0x0地址，準備從頭運行程序

然后，我們使用resume命令，讓cpu恢復運行狀態，然后程序會在0x00000090處停下來，如下圖：

然后我們使用step命令，可以讓程序單步執行

用這種調試方法，我們可以精確的知道，我們的程序跑到了哪里，對我們診斷問題有非常大的幫助。

關鍵字：U-Boot 移植調試引用地址：U-Boot-2009-03移植筆記（調試篇）

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