八種IO口模式

STM32有八種IO口模式，分別是：模擬輸入、浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、開漏輸出、推挽輸出、復用開漏輸出和復用推挽輸出。

1、模擬輸入

GPIO_Mode_AIN模擬輸入，即關閉施密特觸發器，將電壓信號傳送到片上外設模塊（不接上下拉電阻）。

2、浮空輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入。浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

3、上下拉輸入

GPIO_Mode_IPD下拉輸入，GPIO_Mode_IPU上拉輸入。一般來講，上拉電阻為1K-10K，電阻越小，驅動能力越強。

電阻的作用：防止輸入端懸空，減少外部電流對芯片的干擾，限流，增加高電平輸出時的驅動能力。

當GPIO引腳無輸入時，上拉輸入在默認狀態下為高電平，下拉輸入在默認狀態下為低電平。

4、開漏輸出

GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出，輸出端相當于三極管的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對較強，一般20mA以內。

5、推挽輸出

GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出，可以輸出高、低電平，連接數字器件。

6、復用開漏推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出，GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出。可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況，即并非作為通用IO口使用。

IO模式選用

浮空輸入：可以做KEY識別，RX1。

上拉輸入：IO內部上拉電阻輸入。

下拉輸入：IO內部下拉電阻輸入。

模擬輸入：應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電。

開漏輸出：IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能。

推挽輸出：IO輸出0-接GND，IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的。

復用推挽輸出：片內外設功能，I2C的SCL、SDA。

復用開漏輸出：片內外設功能，TX1，MOSI，MISO.SCK.SS。

引腳配置方式

通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：

1、作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

2、作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有復用功能模塊。

4、作為內置外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個復用功能模塊。

5、作為內置外設的輸出：根據需要配置該引腳為復用推挽輸出或復用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有復用功能模塊。