HAL只提供了ms級(jí)的延時(shí)，但有些特殊場(chǎng)景，比如與通信速率較慢的設(shè)備通信時(shí)，會(huì)需要用到us級(jí)延時(shí)。STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)一般是使用系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器來(lái)進(jìn)行微妙級(jí)別的延時(shí)，而HAL庫(kù)將SysTick定時(shí)器用做了庫(kù)函數(shù)的超時(shí)定時(shí)器，使用的地方非常多，自己修改代碼使用嘀嗒定時(shí)器的話就會(huì)引起錯(cuò)亂，所以此時(shí)就需要自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)us級(jí)別延時(shí)函數(shù)。

這里介紹一種使用定時(shí)器設(shè)計(jì)us級(jí)延時(shí)函數(shù)的方法。

思路：我們將定時(shí)器設(shè)置為1MHZ的計(jì)數(shù)頻率，這樣定時(shí)器計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us，我們就可以通過(guò)定時(shí)器計(jì)數(shù)值得知計(jì)時(shí)時(shí)間。

以使用TIM1為例，這里我們采用STM32F103內(nèi)部8MHz晶振，故需要設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)PSC為8-1=7。同時(shí)配置PA1為GPIO輸出模式，之后用于測(cè)試延時(shí)函數(shù)的效果。

Untitled

編寫微秒延時(shí)函數(shù)：

/* USER CODE BEGIN PD */

#define DLY_TIM_Handle (&htim1)  // Timer handle

/* USER CODE END PD */

/* USER CODE BEGIN PFP */

void delay_us(uint16_t nus);

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 4 */

void delay_us(uint16_t nus)

{ 

 __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);  // set the counter value a 0

 __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);          // start the counter

  // wait for the counter to reach the us input in the parameter

 while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus);

 __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);         // stop the counter

}

/* USER CODE END 4 */

編寫微秒延時(shí)函數(shù)測(cè)試程序，使PA1高低電平間隔100us轉(zhuǎn)換一次：

/* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

    delay_us(100);

  }

  /* USER CODE END 3 */

燒錄程序，通過(guò)邏輯分析儀觀察PA1電平變化：

可以看到PA1高電平持續(xù)時(shí)間和低電平持續(xù)時(shí)間都和符合100us的預(yù)設(shè)，延時(shí)效果較好。