u-boot是嵌入式系統中廣泛使用的一種bootloader。它不僅支持眾多的平臺和參考板，而且支持豐富的命令，可以讓用戶對開發板進行各種操作。關于u-boot使用和移植的資料很多，這里不再贅述。下面用問答的方式介紹u-boot中命令的實現機制。

Q1: u-boot中命令的實現代碼在什么地方？

A1:　在u-boot源碼的common目錄下。通常一個或多個命令在對應的某個C文件中實現。如果用戶要增加一個新命令的話，要在common目錄下添加對應的C文件，并在Makefile中指定編譯該文件。

Q2: 能不能給個命令的實現模板先？

A2: #include
               #include

       int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
               {
                       printf(“hello worldn”);
                       return 0;
               }
               U_BOOT_CMD(hello, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_hello, “usage info”,  “help info”);

以下是上面代碼的解釋：

U_BOOT_CMD是u-boot中定義的宏，上面的宏定義展開后如下：

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_hello Struct_Section = {“hello”, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_hello, “usage info”, “help info”};

這下清楚了，實際上就是定義一個類型為cmd_tbl_t的結構體并對其賦值。

u-boot中每個命令都用這樣的一個結構體來描述，類型定義如下：

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
        struct cmd_tbl_s {
                char *name;        // 命令的名稱
                int maxargs;        // 最多支持的參數的個數
                int repeatable;        // 是否可重復執行
                int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *const[]);        // 命令對應的處理函數
                char *usage;        // 命令簡要使用信息
                char *help;        // 命令詳細幫助信息
        }

成員cmd是個函數指針，需要指向該命令對應的處理函數。這也是在前面的模板中先定義一個處理函數的原 因。所有命令的處理函數的接口都是一致的：參數cmdtp指向命令對應的cmt_tbl_t結構體；參數flag可以忽略不處理；參數argc和參數 argv的作用和它們在main函數中是一樣的。

Q3: 當用戶輸入命令后，u-boot是如何執行的？

A3: 前面用U_BOOT_CMD定義結構體時用到了另外一個宏Struct_Section，它表示把該結構體放到一個專門的段。u_boot_cmd，沒錯，u-boot中所有命令對應的結構體都集中放在這個段里，該段里的內容會被包含在編譯好的u-boot里。

這下就容易理解了：u-boot接收到用戶的命令后在.u_boot_cmd段中依次查找每個 cmd_tbl_t，根據成員name比較是否和用戶命令匹配。若成功則執行第三個成員cmd指向的函數，否則查找下個cmd_tbl_t。具體的實現請 參考u-boot中的函數find_cmd的代碼。

小結：在我看來，u-boot不僅是一個功能強大的bootloader，而且是一個很好的嵌入式編程的學習對象，其中很多編程的思想和實現的方法都值得大家借鑒。