#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2    //解壓源碼
#cd u-boot-2009.08/board/samsung/    //進入目錄
#mkdir my2440                        //創(chuàng)建my2440文件夾

#cp -rf smdk2410/* my2440/   //將2410下所有的代碼復(fù)制到2440下

#cd my2440                   //進入my2440目錄

#mv smdk2410.c my2440.c      //將my2440下的smdk2410.c改名為my2440.c

#cd ../../../                //回到u-boot根目錄
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440頭文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile   //修改my2440下Makefile的編譯項，如下：

COBJS    := my2440.o flash.o  //因在my2440下我們將smdk2410.c改名為my2440.c

#gedit Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉編譯器為arm-linux-gcc

smdk2410_config    :    unconfig   //2410編譯選項格式
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

my2440_config    :    unconfig     //2440編譯選項格式
    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0

*說明：arm    ：CPU的架構(gòu)(ARCH)

       arm920t：CPU的類型

       my2440 ：對應(yīng)在board目錄下建立新的開發(fā)板項目的目錄

       samsung：新開發(fā)板項目目錄的上級目錄，如直接在board下建立新的開發(fā)板項目的目錄，則這里就為NULL

       s3c24x0：CPU型號

*注意：編譯選項格式的第二行要用Tab鍵開始，否則編譯會出錯

#make my2440_config //如果出現(xiàn)Configuring for my2440 board...則表示設(shè)置正確

#make //編譯后在根目錄下會出現(xiàn)u-boot.bin文件，則u-boot移植的第一步就算完成了

/*
 * the actual start code
 */

start_code:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#0x1f
    orr    r0,r0,#0xd3
    msr    cpsr,r0

    bl coloured_LED_init  //此處兩行是對AT91RM9200DK開發(fā)板上的LED進行初始化的
    bl red_LED_on

    /*bl coloured_LED_init  //這兩行是AT91RM9200DK開發(fā)板的LED初始化，注釋掉
    bl red_LED_on*/

#if defined(CONFIG_S3C2440)  //區(qū)別與其他開發(fā)板

//根據(jù)mini2440原理圖可知LED分別由S3C2440的PB5、6、7、8口來控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP  0x56000018    

    //以下對寄存器的操作參照S3C2440的DataSheet進行操作
    ldr r0, =GPBUP
    ldr r1, =0x7FF    //即：二進制11111111111，關(guān)閉PB口上拉
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBCON   //配置PB5、6、7、8為輸出口，對應(yīng)PBCON寄存器的第10-17位
    ldr r1, =0x154FD  //即：二進制010101010011111101
    str r1, [r0]

    ldr r0, =GPBDAT
    ldr r1, =0x1C0    //即：二進制111000000，PB5設(shè)為低電平，6、7、8為高電平
    str r1, [r0] 

#endif

//此段代碼使u-boot啟動后，點亮開發(fā)板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c //根據(jù)設(shè)置的分頻系數(shù)FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改獲取時鐘頻率的函數(shù)

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
    ulong r, m, p, s;

    if (pllreg == MPLL)
    r = clk_power->MPLLCON;
    else if (pllreg == UPLL)
    r = clk_power->UPLLCON;
    else
    hang();

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
    s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    if(pllreg == MPLL)
    {   //參考S3C2440芯片手冊上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
    }
#endif

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}

/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    return(get_FCLK()/4);
#endif

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}

#gedit include/configs/my2440.h

#define CONFIG_ARM920T        1    /* This is an ARM920T Core     */
#define CONFIG_S3C2410        1    /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC    */
#define CONFIG_SMDK2410       1    /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440        1    /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC    */

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot對CPU、RAM的初始化
   bl cpu_init_crit
#endif*/

#make my2440_config

#make

#gedit cpu/arm920t/start.S

.globl _start
_start: b       start_code    //將程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到start_code處

#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT('elf32-littlearm', 'elf32-littlearm', 'elf32-littlearm')
OUTPUT_ARCH(arm)    //定義生成文件的目標平臺是arm
ENTRY(_start)       //定義程序的入口點是_start

SECTIONS
{
    //其他一些代碼段、數(shù)據(jù)段等分配
    . = 0x00000000;

    . = ALIGN(4);
    .text :
    {
        cpu/arm920t/start.o    (.text)
        *(.text)
    }
    ..................
    ..................
}

#gedit cpu/arm920t/start.S

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
    /* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON     0x15300000
# define INTMSK     0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register */
#else  //下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON     0x53000000
# define INTMSK     0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK  0x4A00001C
# define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
# endif

    ldr  r0, =pWTCON
    mov  r1, #0x0
    str  r1, [r0]

    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     */
    mov  r1, #0xffffffff
    ldr  r0, =INTMSK
    str  r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr  r1, =0x3ff
    ldr  r0, =INTSUBMSK
    str  r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中斷禁止部分
    ldr  r1, =0x7fff        //根據(jù)2440芯片手冊，INTSUBMSK寄存器有15位可用   

[1] [2]

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u-boot-2016.09移植(2)-uboot啟動簡易分析

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