在tq2440和mini2440上都連接著EEPROM 它們作用也不過測試I2C總線能否用。

當中在mini2440上EEPROM型號是 AT24C08，在tq2440上這個型號是 AT24C02A。

它們之間容量不同。地址線也不一樣。

S3C2440A RISC 微處理器能夠支持一個多主控 IIC 總線串行接口。一條串行數據線(SDA)和一條專用時鐘線(SCL) 連接到 IIC 總線的總線主控和外設之間。SDA 和 SCL 線都為雙向的。都連接到GPE14（SCL）  GPE15（SDA）。

為了控制多主控 IIC 總線操作,必須寫入值到下面寄存器中:

– 多主控 IIC 總線控制寄存器,IICCON

– 多主控 IIC 總線控制/狀態寄存器,IICSTAT

– 多主控 IIC 總線 Tx/Rx 數據移位寄存器,IICDS

– 多主控 IIC 總線地址寄存器,IICADD

因為我們僅僅把s3c2440當做主設備來用，而且系統的IIC總線上僅僅有這么一個主設備，因此用來設置從設備地址的地址寄存器IICADD無需配置。  

S3C2440A 的 IIC 總線接口有 4 種工作模式:

– 主機發送模式

– 主機接收模式

– 從機發送模式

– 從機接收模式

起始和停止條件

當 IIC 總線接口不活動時,其通常在從機模式。

換句話說,該接口在從 SDA 線上檢測到起始條件之前應該處于從機模式（當 SCL 時鐘信號為高時的一個高到低 SDA 的變化可

以啟動一個起始條件）。當接口狀態被改為主機模式時,能夠起始發送數據到 SDA 上而且產生 SCL 信號。

起始條件能夠傳輸 1 字節串行數據到 SDA 線上,而停止條件能夠結束

數據的傳輸。

停止條件是在當 SCL 為高時的 SDA 線低到高的變化。起始和停止條件總由主機產生。當產生了一個起始條件時 IIC 總線變為忙。停止條件將使得 IIC 總線空暇。

當主機發起一個起始條件時,其應該送出一個從機地址來通知從設備。

地址字段的 1 字節由 7 位地址和 1 位傳輸方向標志(表現為讀或寫)組成。

假設位[8]為 0,其表示一個寫操

作(發送操作);假設位[8]為 1,其表示一個數據讀取的請求(接收操作)。

主機將通過發送一個停止條件來完畢傳輸操作。假設主機希望持續發送數據到總線上,其應該在同一個從地址產生再一個起始條件。這樣就能夠運行各種格式的讀寫操作。

注意到在 起始 和 停止 條件之間還有若干個SCL時鐘。 用來發送數據。

傳輸數據格式

放置到 SDA 線上的每一個字節應該以 8 位為長度。

每次傳輸字節能夠無限制的發送。起始條件隨后的第一個字節應該包括地址字段。當 IIC 總線工作在主機模式時能夠由主機

發送該地址字段。

每一個字節都應該尾隨一個應答(ACK)位。

總是最先發送串行數據和地址的 MSB。

上圖勘誤   這里圖例應該反過來  ---  灰色框表示從從機到主機，看來翻譯文檔的人還不夠細心呢。

上面提到了4中工作模式，在這里我們僅僅把s3c2440當做IIC總線的主設備來使用。因此僅僅介紹前兩種操作模式。

首先看下主設備發送流程圖：

首先配置IIC模式，然后把從設備地址寫入 接收發送數據移位寄存器IICDS  中。再把0xF0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號。如果想要繼續發送數據。那么在接收到應答信號后，再把待發送的數據寫入寄存器IICDS中，清除中斷標志后。再次等待應答信號。假設不想再發送數據了，那么

把0x90寫入寄存器IICSTAT中，清除中斷標志并等待停止條件后。即完畢了一次主設備的發送。

代碼例如以下：

//AT24C02A頁寫，當sizeofdate為1時。是字節寫

//輸入參數依次為設備內存地址、IIC數據緩存數組和要寫入的數據個數

void __attribute__((optimize('O0'))) wr24c02a(UINT8 wordAddr,UINT8 *buffer,UINT32 sizeofdate )

{

int i;

i2cflag =1;                               //應答標志

rIICDS = devAddr;

rIICSTAT = 0xf0;                 //主設備發送模式

rIICCON &= ~0x10;            //清中斷標志

while(i2cflag == 1)                   //等待從設備應答，

OSTimeDly(2);                   //一旦進入IIC中斷，就可以跳出該死循環

i2cflag = 1;

rIICDS = wordAddr;            //寫入從設備內存地址

rIICCON &= ~0x10;

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

//連續寫入數據

for(i=0;i {

i2cflag = 1;

rIICDS = *(buffer+i);

rIICCON &= ~0x10;

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

}

rIICSTAT = 0xd0;         //發出stop命令，結束該次通訊

rIICCON = 0xe0;          //為下次IIC通訊做準備

OSTimeDly(100);

}

上面有2點地方須要說明。1點是剛開始的初始化 rIICCON  一定要在 rIICSTAT 后面賦值。

第2點是因為這是在多任務環境下執行的，while后面跟的OSTimeDly有延遲，也就是說假設OSTimeDly（2）延遲10ms，而在1ms的時候中斷發生了。這里

仍然要延遲10ms才干繼續運行，能夠考慮用信號量替代。這樣一旦發生中斷，從中斷出來之后就會馬上繼續運行。

然后就是主設備接收流程圖：

首先配置 IIC 模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xB0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號。假設想要接收數據，那么在應答信號后。讀取寄存器IICDS，清除中斷標志；假設不想接收數據了，那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90。清除中斷標志并等待停止條件后，即完畢了一次主設備的接收。

//AT24C02A的序列讀，當sizeofdate為1時，是隨機讀

//輸入參數依次為設備內存地址、IIC數據緩存數組和要讀取的數據個數

void rd24c02a(UINT8 wordAddr,UINT8 *buffer,UINT32 sizeofdate )

{

int i;

unsigned char temp;

i2cflag =1;

rIICDS = devAddr;                     //

rIICCON &= ~0x10;            //清中斷標志

rIICSTAT = 0xf0;                 //主設備發送模式

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

i2cflag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

i2cflag = 1;

rIICDS =  devAddr;            //

rIICCON &= ~0x10;           

rIICSTAT = 0xb0;                //主設備接收模式

while (i2cflag)

OSTimeDly(2);

i2cflag = 1;

temp = rIICDS;                    //讀取從設備地址

rIICCON &= ~0x10;

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

//連續讀

for(i=0;i {

i2cflag = 1;

if(i==sizeofdate-1)                             //假設是最后一個數據

rIICCON &= ~0x80;                   //不再響應

*(buffer+i) = rIICDS;

rIICCON &= ~0x10;

while(i2cflag)

OSTimeDly(2);

}

rIICSTAT = 0x90;         //結束該次通訊

rIICCON = 0xe0;          //

OSTimeDly(100);

}

s3c2440的 IIC 時鐘源為PCLK。當系統的 PCLK 為50MHz。而從設備最高須要100kHz時，須要配置IICCON寄存器   例如以下圖所看到的：

系統初始化時候配置iic寄存器例如以下：

void init_i2c(void)

{

rGPEUP  |= 0xc000;                  //Pull-up disable   

rGPECON |= 0xa0000000;                //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL     

rINTMSK &= ~(1<<27); /// enable i2c

rIICCON  = 0xe0;                        //設置IIC時鐘頻率，使能應答信號，并開啟中斷

rIICSTAT = 0x10;

pIRQ_IIC = (UINT32)i2c_isr;

}

在 i2c_isr 里面也不過把 i2cflag 賦值為0：

void i2c_isr(void)

{

i2cflag = 0;

}

詳細的代碼能夠從我的github上clone。