本設計的硬件構成：

STM32F103C8T6單片機最小系統板（包含+3.3V穩壓電路+時鐘晶振電路+復位電路（上電自復位，手動復位）），溫度傳感器、水位傳感器、紅外人體傳感器、紅外反射傳感器、超聲波測距模塊、LCD液晶顯示屏、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、繼電器等電路而成；

功能介紹：

1、溫度傳感器采集水溫，按鍵設置水溫閾值，人體感應檢測人體信號，當發現有人時并且水溫低于閾值時，進行加熱（繼電器A），否則不加熱。

2、接水口為固定區域，紅外傳感器檢測是否有水杯，超聲波傳感器檢測水杯里的水位高度。當有水杯時（檢測到紅外信號），開始加水（繼電器B啟動），當超聲波距離小于預設值（程序中設定），停止加水。

3、水位傳感器檢測飲水機內水位，當飲水機水位較低時，發出蜂鳴器提示儲水不足。

4、顯示屏幕顯示數據信息（超聲波距離、 水溫、水位）。

5、通過按鍵設置水溫，按鍵1：設置鍵；按鍵2：加一鍵；按鍵3：減一鍵。

主要物料清單及型號：

顯示屏：LCD1602-5V；

單片機：STM32F103C8T6；

超聲波測距模塊：HC-SR04；

紅外人體傳感器：SR602；

繼電器：SRD-05V；

蜂鳴器：5V有源蜂鳴器；

原理圖：

實物圖1：

設計資料：

元器件清單：

程序：

int main(void)

 { 

   u8 key_value;

  delay_init();         //延時函數初始化    

  uart_init(9600);     //串口初始化為9600

  TIM3_Cap_Init(1,72-1);  //以1Mhz的頻率計數,第一個選項，最小只能是1 

  TIM2_Int_Init(499,7199);//10Khz的計數頻率，計數到1000為100ms    

//  LED_Init();          //初始化與LED連接的硬件接口

   BEEP_Init();

  KEY_Init();      //初始化按鍵

  RELAY_Init();

   Adc_Init();

  Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引腳

  Lcd_Init();      //初始化lcd屏幕

  UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超聲IO

  delay_ms(200);

   cool_relay=0;

  while(1)

  {

    key_value=KEY_Scan(0);

    key_Handle(key_value);

    APP_Handle();

    if(PEOPLE==1)

    {

      people_flag=10;

    }

    if(disFlag>10)     //顯示標志

    {

      disFlag = 0;

      if(people_flag>0)

        people_flag--;

      ceju();   //獲取水位

      water=Get_Adc_Average(9,10)/40; 

      temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()+7;  //縮小10倍為實際值  

      if(settemp>temperature&&people_flag>0)

      {

        heat_relay=0;

      }

      else

      {

        heat_relay=1;

      }

      if(S>10&&HR==0)

      {

        cool_relay=0;

      }

      else

      {

        cool_relay=1;

      }

      if(water<10)

      {

        BEEP=!BEEP;

      }

      else

        BEEP=1;

      if(set==0)

        display();

    }  

  }                          

}