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CubeMX的基礎使用方法，可以參看我之前發的一個視頻STM32打印數據到串口助手。

環境

STM32CubeMX

KEIL5

STM32F103

開始試驗

新建工程

打開CubeMx軟件，點擊File->NewProject。

選擇使用的控制器型號。

選擇系統時鐘源

設置時鐘

如下圖，在右邊紅框處輸入72，直接按回車鍵即可，CubeMX會幫你配置好。

選擇調試環境

這里要選擇Serial wire，否則程序只能下載一次。

設置管腳

使能FreeRTOS

添加任務

點擊“Tasks and Queues”，添加Task1和Task2兩個任務。

配置工程

生成并打開工程

在源碼“Task”字樣處添加任務功能代碼

編譯工程

編譯無錯誤，下載程序到開發板，看到LED開始閃爍。

關鍵字：STM32CubeMx FreeRTOS demo程序引用地址：使用STM32CubeMx工具編寫FreeRTOS的demo程序

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