1.1 介紹

1.1.1 bootloader 的作用

bootloader 的終極功能就是為了啟動內核。

• 從上面可以知道最簡單的 uboot 編寫的步驟：

• 初始化硬件：關看門狗、設置時鐘、設置 SDRAM、初始化 nandflash

• 如果bootloadre 比較大，要把它重定位到 SDRAM

• 把內核從 nandflash 讀到 SDRAM

• 設置內核啟動參數

• 跳轉執行內核

1.1.2 norflash 啟動

　　norflash 可以像內存那樣讀，但是不能像內存那樣寫。

 1.1.3 nandflash 啟動

1.2 看門狗及時鐘設置

1.2.1 看門狗設置

2440 必須在啟動的時候關閉看門狗，不然就會隔一段時間重啟芯片。

看門狗定時器控制（WTCON）寄存器允許用戶使能或禁止看門狗定時器、從 4 個不同源選擇時鐘信號、使能或禁止中斷和使能或禁止看門狗定時器輸出。看門狗定時器是用于恢復 S3C2440 上電后若有故障重時新啟動；如果不希望控制器重新啟動，則應該禁止看門狗定時器。

如果用戶希望使用看門狗定時器作為普通定時器，則應使能中斷并且禁止看門狗定時器。

+ View Code

1.2.2 時鐘設置

S3C2440 中的時鐘控制邏輯可以產生必須的時鐘信號，包括 CPU 的 FCLK，AHB 總線外設的 HCLK 以及 APB 總線外設的 PCLK。S3C2440A 包含兩個鎖相環（PLL）：一個提供給 FCLK、HCLK 和 PCLK，另一個專用于 USB 模塊（48MHz）。、
時鐘控制邏輯可以不使用 PLL 來減慢時鐘，并且可以由軟件連接或斷開各外設模塊的時鐘，以降低功耗。

時鐘源的選擇與啟動模式有關，引導啟動時，時鐘源的選擇如下：

• FCLK，HCLK 和 PCLK

• FCLK 是提供給 ARM920T 的時鐘。

• HCLK 是提供給用于 ARM920T，存儲器控制器，中斷控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主機模塊的 AHB 總線的時鐘。

• PCLK 是提供給用于外設如 WDT，IIS，I2C，PWM 定時器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和 SPI 的 APB 總線的時鐘。

• S3C2440 支持對 FCLK、HCLK 和 PCLK 之間分頻比例的選擇。該比例由 CLKDIVN 控制寄存器中的 HDIVN 和 PDIVN 所決定。

 對于 S3C2440，芯片手冊有這一段需要注意的：

 我們必須將 CPU 總線模式改變為 異步總線模式。

前面已經說明，S3C2440A 包含兩個鎖相環（PLL）：一個提供給 FCLK、HCLK 和 PCLK，另一個專用于 USB 模塊（48MHz）。

所以還必須要設置鎖相環，來給 FCLK、HCLK 和 PCLK 來提供時鐘源：

 UPLL 是提供給 USB 使用的，我們需要設置 MPLL，對于 MPLLCON，可以對應芯片手冊提供的表進行設置：

•  input frequence：輸入時鐘源，外部 12M 的晶振，原理圖設計的

• output Frequence：輸出時鐘源，也就是 MDIV，選擇 400M，則 MDIV 值是 0x5c

 1 #define CLKDIVN     0x4C000014  /** 時鐘分頻控制寄存器 */

 2 #define MPLLCON     0x4c000004

 3 #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)) /** 400M 時鐘源 */

 4 

 5     /** 3. 芯片手冊上要求：

 6      *  如果 HDIVN  非0, CPU 的總線模式應該從 fast bus mode 變為 asynchronous bus mode */

 7     mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0   /* 讀出控制寄存器 */

 8     orr r1, r1, #0xc0000000     /* 設置為 asynchronous bus mode */

 9     mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0   /* 寫入控制寄存器 */

10 

11     /** 4. 設置時鐘頻率 */

12     ldr r0, =MPLLCON

13     ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ

14     str r1, [r0]

15     

16     /** 5. 初始化 SDRAM */

17     mov ip, lr          /** 保存當前程序地址到 ip  寄存器 */

18     bl sdram_init       /** 執行 SDRAM 的初始化 */

19     mov    lr, ip