copy_from_user(&val,buf,count);

      if(val==1)

      {

         gpfdata|=((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));          //點燈

      }

      else

      {

         gpfdata &=~ ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));                 //滅燈

      }

      return 0;

    }

 測試程序：

 int main()

     {

        int fd;

        int val=1;

        fd=open(('/dev/xyz',O_RDWR);

         if(fd<0)

         {

          printf('cant't open');

         }

         if(argc！=2）

         {

           printf('Usage:n');

           printf('%sn',argv[0]);//<>表示參數不可以省略，|表示或者的意思/

         }

         if(strcmp(argc[1],on)==0）   //如果第二個參數等于on的話

         {

           val=1;

         }

         else

         {

         val=0;

         }

        write(fd,&val,4);

        return 0;

      }

寫驅動程序的時候要：1.寫框架。2.看原理圖 3.看手冊 3.寫代碼（在驅動程序中，不能直接使用物理地址，要ioremap，使用虛擬地址）

主設備號作用是找到fileoperations。次設備號是留給我們自己用的。

int minor=MINOR(inode->i_rdev);次設備號代表的意思有我們自己決定。

3、讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據；

應用程序、庫、內核、驅動程序的關系

1)應用程序調用一系列函數庫，通過對文件的操作完成一系列功能：

應用程序以文件形式訪問各種硬件設備（linux特有的抽象方式，把所有的硬件訪問抽象為對文件的讀寫、設置）

函數庫：

部分函數無需內核的支持，由庫函數內部通過代碼實現，直接完成功能

部分函數涉及到硬件操作或內核的支持，由內核完成對應功能，我們稱其為系統調用

2)內核處理系統調用，根據設備文件類型、主設備號、從設備號（后面會講解），調用設備驅動程序；

3)設備驅動直接與硬件通信；

4、檢測和處理設備出現的錯誤。