目前的linux版本的許多驅(qū)動都是基于設(shè)備模型，LED也不例外。

簡單地說，設(shè)備模型就是系統(tǒng)認(rèn)為所有的設(shè)備都是掛接在總線上的，而要使設(shè)備工作，就需要相應(yīng)的驅(qū)動。設(shè)備模型會產(chǎn)生一個虛擬的文件系統(tǒng)——sysfs，它給用戶提供了一個從用戶空間去訪問內(nèi)核設(shè)備的方法，它在linux里的路徑是/sys。如果要寫程序訪問sysfs，可以像讀寫普通文件一樣來操作/sys目錄下的文件。

對于基于s3c2440的開發(fā)板來說，linux-3.6.6自動的LED驅(qū)動只需改變連接LED的IO端口，及高、低電平響應(yīng)即可。我的開發(fā)板的四個LED連接在了B口的5到8引腳上，當(dāng)輸出低電平時被點亮，與linux自帶的LED驅(qū)動一致，因此無需做任何改動。

使用menuconfig來配置內(nèi)核，這里要加上對LED模塊的內(nèi)容，即：

Device Drivers--->

       [*]LED Support--->

              <*>LED Class Support

              <*>LED Support for Samsung S3C24xx GPIO LEDs

編譯內(nèi)核，并把編譯好的內(nèi)核下載到開發(fā)板上，運行：

[root@zhaocj /]#ls

bin      etc     lib      proc     sys      usr

dev      home    linuxrc  sbin     temp

[root@zhaocj /]#cd sys

[root@zhaocj /sys]#ls

block     class    devices   fs        module

bus       dev      firmware  kernel    power

進(jìn)入sys目錄下，我們看到該目錄下有一些子目錄。

[root@zhaocj /sys]#cd class

[root@zhaocj class]#ls

backlight     hidraw       leds          rtc          vc

bdi          hwmon         mem           sound        video_output

block         i2c-adapter   misc         spi_master    vtconsole

firmware      i2c-dev       mmc_host     spidev        watchdog

gpio         input         mtd          tty

graphics      lcd          net           udc

進(jìn)入class目錄，我們會看到在該目錄下有一些設(shè)備，其中l(wèi)eds就是本次我們要操作的LED。

[root@zhaocj class]#cd leds

[root@zhaocj leds]#ls

backlight  led1      led2       led3       led4

在leds目錄下，會看到四個LED的目錄，這就是開發(fā)板上的四個LED。另外backlight目錄是關(guān)于LCD的背光，與LED無關(guān)。

[root@zhaocj leds]#cd led1

[root@zhaocj led1]#ls

brightness     max_brightness  subsystem

device         power           uevent

brightness文件就是LED設(shè)備，對其進(jìn)行操作就可完成對LED的控制。

[root@zhaocj led1]#cat brightness

0

可以看出led1當(dāng)前的狀態(tài)是關(guān)閉。（0表示關(guān)閉，1表示打開）

[root@zhaocj led1]#cat >brightness<> 1

> eof

#[root@zhaocj led1]#

向brightness寫1，表示打開LED。這時led1會被點亮。

當(dāng)然，我們也可以編寫用戶程序來控制開發(fā)板上的四個LED

/**********************

****leds.c**************

**********************/

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

  int fd, no;

/*判斷是要控制哪個LED，并打開相應(yīng)的文件*/

 no=(int)argv[1][3]-48;

 switch(no)

   {

    case 1:

     fd = open('/sys/class/leds/led1/brightness', O_RDWR);

  break;

    case 2:

      fd = open('/sys/class/leds/led2/brightness', O_RDWR);

  break;

 case 3:

   fd = open('/sys/class/leds/led3/brightness', O_RDWR);

  break;

 case 4:

   fd = open('/sys/class/leds/led4/brightness', O_RDWR);

  break;

 default:

     return -1;

}

 if(fd<0)

    {

      printf('can not open file.n');

      return -1;

    }

/*完成打開或關(guān)閉LED操作*/

 if(!strcmp(argv[2],'on'))   

      write(fd, '1', 1);

 else if(!strcmp(argv[2],'off'))

     write(fd, '0', 1);

  close(fd);

  return 0;

}

上面的程序只做簡單測試之用。編譯該文件：

arm-linux-gcc  -o  leds  leds.c

把leds文件下載到temp目錄下，運行：

[root@zhaocj /temp]# ./leds  led2  on

則點亮led2。

[root@zhaocj /temp]# ./leds  led2  off

則關(guān)閉led2。

下面我就來簡單分析一下linux自帶的LED子系統(tǒng)。

在mach-zhaocj2440.c文件，創(chuàng)建了LED設(shè)備，如下：

/* LEDS */

static struct s3c24xx_led_platdata zhaocj2440_led1_pdata = {

       .name             = 'led1',

       .gpio              = S3C2410_GPB(5),

       .flags             = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

       .def_trigger    = 'heartbeat',

};

static struct s3c24xx_led_platdata zhaocj2440_led2_pdata = {

       .name             = 'led2',

       .gpio              = S3C2410_GPB(6),

       .flags             = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

       .def_trigger    = 'nand-disk',

};

static struct s3c24xx_led_platdata zhaocj2440_led3_pdata = {

       .name             = 'led3',

       .gpio              = S3C2410_GPB(7),

       .flags             = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

       .def_trigger    = 'mmc0',

};

static struct s3c24xx_led_platdata zhaocj2440_led4_pdata = {

       .name             = 'led4',

       .gpio              = S3C2410_GPB(8),

       .flags             = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

       .def_trigger    = '',

};

定義了四個LED數(shù)據(jù)，名字分別為led1~led4，這就是我們在leds目錄下看到這四個子目錄。它們所連接的引腳分別為B口的5~8，這是由S3C2410_GPB()宏定義完成的。標(biāo)識S3C24XX_LEDF_ACTLOW表示的是低電平有效，S3C24XX_LEDF_TRISTATE表示的三態(tài)無效。另外def_trigger表示的是觸發(fā)控制，如我們對nand進(jìn)行讀寫操作時，led2會不停的閃，在這里我們沒有用到這個功能，暫時不用理會。

static struct platform_device zhaocj2440_led1= {

       .name             = 's3c24xx_led',

       .id          = 1,

       .dev        = {

              .platform_data       = &zhaocj2440_led1_pdata,

       },

};

static struct platform_device zhaocj2440_led2= {

       .name             = 's3c24xx_led',

       .id          = 2,

       .dev        = {

              .platform_data       = &zhaocj2440_led2_pdata,

       },

};

static struct platform_device zhaocj2440_led3= {

       .name             = 's3c24xx_led',

       .id          = 3,

       .dev        = {

              .platform_data       = &zhaocj2440_led3_pdata,

       },

};

static struct platform_device zhaocj2440_led4= {

       .name             = 's3c24xx_led',

       .id          = 4,

       .dev        = {

              .platform_data       = &zhaocj2440_led4_pdata,

       },

};

上面則創(chuàng)建了總線平臺設(shè)備，四個LED的設(shè)備名稱都是s3c24xx_led，子設(shè)備id分別從1到4，設(shè)備數(shù)據(jù)則是上面定義的四個LED數(shù)據(jù)。然后把這四個LED設(shè)備再添加到開發(fā)板的設(shè)備數(shù)組中，即：

static struct platform_device *zhaocj2440_devices[]__initdata = {

……

       &zhaocj2440_led1,

       &zhaocj2440_led2,

       &zhaocj2440_led3,

       &zhaocj2440_led4,

……

};

最后，在開發(fā)板系統(tǒng)初始化過程中，再把設(shè)備數(shù)組中的設(shè)備逐一注冊到系統(tǒng)總線上，即：

static void __init zhaocj2440_init(void)

{

……

platform_add_devices(zhaocj2440_devices,ARRAY_SIZE(zhaocj2440_devices));

……

}

這樣就完成了LED設(shè)備的創(chuàng)建。

光有設(shè)備還不能工作，任何一個設(shè)備的運行還需要與之相對應(yīng)的驅(qū)動。對于基于s3c24xx的LED來說，它的驅(qū)動是在drivers/leds目錄下Leds-s3c24xx.c文件內(nèi)創(chuàng)建的，即：

static struct platform_driver s3c24xx_led_driver = {

       .probe            = s3c24xx_led_probe,

       .remove          = s3c24xx_led_remove,

       .driver            = {