主要知識點：

DMA 數據傳輸

串口傳輸

通道引腳初始化

（一）、DMA 數據傳輸

　　　　　　　　　　　1、外設到存儲器傳輸

　　　　　　　　　　　2、存儲器到外設傳輸

　　　　　　　　　　　3、存儲器到存儲器傳輸

　　　　外設一般為：ADC、SPI、I2C等。   存儲器一般為：片內SRAM、外部存儲器、片內FLASH等

　　DMA功能框圖：8個流通道（DMA_SxCR ），每個流通到對應8個外設請求（CHSEL[2:0] ）

　　DMA 請求映射：分兩種 DMA1請求映射、DMA2請求映射

 　　　特點：每一個外設請求只占用一個數據流通道，相同的外設請求可以占用不同的通道請求。

　　　　　　當該數據流通道同一個時間只能有一個通道使用，但是可以使用其他的數據流。

DMA 數據配置：

 有關 FIFO配置方向的心得：

FIFO 總的的大小為：4個字=8個半字=16個字節(jié) // 即：1個字 = 4個字節(jié)=4*8bit=24位

　　　　　　　　　　MUBST 的大小與 MSIZE的大小相同，節(jié)拍即 MBURST 的單位

　　　　　　　　　　FIFO級別四分之一  =  1個字  //  二分之一  = 2 個字  //    3/4  = 3 個字   //  滿 = 4 個字

所以 MSIZE = 字節(jié)時，需要4 個節(jié)拍  =  一個字  =  一次突發(fā)

　　FIFO級別四分之一　　　　　　      兩個字  =  兩次突發(fā)

DMA 中斷：每個 DMA 數據流可以產生中斷

編程要點：

1) 初始化配置 ADC 目標引腳為模擬輸入模式；
2) 使能 ADC 時鐘和 DMA 時鐘；
3) 配置 DMA 從 ADC 規(guī)矩數據寄存器傳輸數據到我們指定的存儲區(qū)；
4) 配置通用 ADC 為獨立模式，采樣 4 分頻；
5) 設置 ADC 為 12 位分辨率，啟動掃描，連續(xù)轉換，不需要外部觸發(fā)；
6) 設置 ADC 轉換通道順序及采樣時間；
7) 使能 DMA 請求， DMA 在 AD 轉換完自動傳輸數據到指定的存儲區(qū)；
8) 啟動 ADC 轉換；
9) 使能軟件觸發(fā) ADC 轉換

ADC 宏定義

#ifndef BSP_ADC_H

#define BSP_ADC_H

#include 'stm32f4xx.h'

// 轉換的通道個數

#define RHEOSTAT_NOFCHANEL                        4

#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR                    ((u32)ADC3 + 0X4C)//模數轉換器3 中的數據寄存器地址

// 同時定義通道 4/5/6/7 對應的 IO口為 PF6 PF7 PF8 PF9 --->>>> 未接入FLASH外設，但是未初始化，導致顯示數據一直為0

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT                GPIOF

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK                    RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN1                GPIO_Pin_6

#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL1                    ADC_Channel_4

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN2                GPIO_Pin_7

#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL2                    ADC_Channel_5

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN3                GPIO_Pin_8

#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL3                    ADC_Channel_6

#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN4                GPIO_Pin_9

#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL4                    ADC_Channel_7

//    ADC 初始化 定義

#define RHEOSTAT_ADC                                    ADC3

#define RHEOSTAT_ADC_CLK                            RCC_APB2Periph_ADC3

// DMA2 數據流0 通道2 ADC3

#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK                     RCC_AHB1Periph_DMA2

#define RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL            DMA_Channel_2

#define RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM                DMA2_Stream0

////滑動變阻器引腳定義

//// PC3 通過調帽接電位器

//// ADC IO宏定義

//#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT1    GPIOC

//#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN1     GPIO_Pin_3

//#define RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK1     RCC_AHB1Periph_GPIOC

//#define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL1      ADC_Channel_13

 void Rheostat_Init(void);

#endif

ADC 工作模式配置

#include './adc/bsp_adc.h'

/*

編程要點：

初始化配置 ADC 目標引腳為模擬輸入模式

* 使能 ADC 時鐘 和 DMA 時鐘

* 配置 DMA 從ADC規(guī)則數據寄存器傳輸數據到指定的存儲區(qū)

配置通用 ADC 為獨立模式，采樣 4 分頻

配置目標 ADC 為 12 位分辨率，啟動掃描，連續(xù)轉換，不需要外部觸發(fā)

設置 ADC 轉換通道順序及采樣時間

使能 DMA 請求，DMA 在AD 轉換完自動傳輸到指定的存儲區(qū)

啟動 ADC 轉換

使能軟件觸發(fā) ADC 轉換

使用 DMA 更加高效

*/

// 存儲數據變量的地址定義

__IO uint16_t ADC_ConveredValue[RHEOSTAT_NOFCHANEL]= {0};

// 變阻器 ADC_GPIO 初始化

static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

    // 使能 GPIO 時鐘

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);

    //配置 IO  引腳連接于 FLASH 、、要作相應的改變

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN1 |

                                  RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN2 |

                                  RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN3 |

                                  RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN4;

    // 模擬輸入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

    // 不上拉不下拉

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);//統(tǒng)一初始化

}

// 配置 ADC 工作模式

static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void)

{

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    ADC_CommonInitTypeDef    ADC_CommonInitStructure;

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    // 使能 ADC 時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_CLK,ENABLE);

    // 開啟 DMA 時鐘

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK,ENABLE);

    // ----------DMA Init 結構體參數   初始化----------------

    // 選擇 DMA 通道，通道存在于數據流中

    DMA_InitStructure.DMA_Channel = RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL;

    // 外設基址為：ADC 數據寄存器地址

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR;

    // 存儲器地址

    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)ADC_ConveredValue;

    // 數據傳輸方向:外設到存儲器

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;

    // 緩沖區(qū)大小，指一次傳輸時的數字項

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RHEOSTAT_NOFCHANEL;

    // 外設寄存器只有一個，地址不用遞增

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    // 存儲器地址遞增

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    // 外設數據大小為半字，即兩個字節(jié)

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

    // 循環(huán)傳輸方式

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular ;

    //  DMA 傳輸通道優(yōu)先級為高，當使用一個 DMA 通道時，優(yōu)先級設置不影響

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

    // 禁止 DMA FIFO, 使用直連模式

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;

    // FIFO 閾值大小，FIFO 模式禁止，這個不用配置

    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;

    // 存儲器單次突發(fā)單次傳輸模式

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

    // 外設突發(fā)單次傳輸

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

    //初始化 DMA 數據流，流相當于一個大的管道，管道里面有很多通道

    DMA_Init(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);

    // 使能 DMA 數據流

    DMA_Cmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, ENABLE);

    // ----------ADC Common 結構體 參數  初始化--------------

    // 獨立 ADC 模式

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

    // 時鐘為 fpclk x 分頻

    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;

    // 禁止 DMA 直接訪問模式

    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;

    // 采樣時間間隔

    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;

    ADC_CommonInit  ( &ADC_CommonInitStructure );  

    // -----------ADC Init 結構體 參數 初始化-----------------

    // ADC 分辨率

    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b  ;

    // 禁止掃描模式，多通道采集才需要

    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;

    // 連續(xù)轉換

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE ;

    // 禁止外部邊沿觸發(fā)

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

    // 數據右對齊

    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right  ;

    // 外部觸發(fā)選擇

    //    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = 

    //    轉換通道1個

    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = RHEOSTAT_NOFCHANEL;

    ADC_Init  ( RHEOSTAT_ADC, &ADC_InitStructure) ;

    //配置 ADC 通道轉換順序為 1，第一個轉換，采樣時間為 56 個時鐘周期

     ADC_RegularChannelConfig  ( RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL1,

                                                            1, ADC_SampleTime_56Cycles) ;

     ADC_RegularChannelConfig  ( RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL2,

                                                            2, ADC_SampleTime_56Cycles) ;

     ADC_RegularChannelConfig  ( RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL3,

                                                            3, ADC_SampleTime_56Cycles) ;

     ADC_RegularChannelConfig  ( RHEOSTAT_ADC, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL4,