1.問題背景

客戶需要 MCU 輸出一組變頻的 PWM 波形來控制外圍器件，并且不同頻率脈沖的個數(shù)也不同。STM32U5 芯片擁有 TIM1/TIM8 高級定時器，還有通用定時器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。

TIM 模塊中，可通過修改 ARR 寄存器的值來修改 PWM 的頻率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，則可以通過修改 RCR 與 CCR 寄存器，來控制脈沖個數(shù)及占空比。由于要同時修改多個 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能來實現(xiàn)此需求。

2.TIM DMA burst

STM32 片內(nèi)部分 TIMER 在產(chǎn)生單個定時器事件情況下可以基于特定硬件機制觸發(fā)多個 DMA 請求，這樣產(chǎn)生多個連續(xù)的 DMA 傳輸來實現(xiàn)對多個 TIMER 寄存器的批量訪問。

這就是所謂的 TIM DMA burst 功能，這里有兩個專用寄存器：

TIMx_DCR :DBSS : 觸發(fā) DMA burst 的事件源DBL : DMA burst 傳輸個數(shù) DBA : DMA burst 傳輸?shù)?TIM 寄存器基地址索引

TIMx_DMAR :TIM DMA Burst 時，DMA 訪問此寄存

3.產(chǎn)生 PWM

本文使用 TIM1 來產(chǎn)生 PWM，在 U575 NECLEO 板上測試，MCU 主頻為 100MHz。

使用兩個頻率分別對應(yīng) TIM 寄存器組的值如下：ARR/ RCR/ CCR1

uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;

uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;

即輸出 3 個 pulse1 的脈沖后，再輸出 2 個 pulse2 脈沖，這樣交替輸出。

3.1.1. TIM1 配置

TIM1 配置如下，使能寄存器預(yù)裝載功能。

3.1.2. GPDMA 配置

使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置為循環(huán)模式：

Linked List 配置中，創(chuàng)建一個 list queue，并添加兩個 list node，選擇 GPDMA 來執(zhí)行此 list queue，同樣配置為循環(huán)模式，指定循環(huán)起始節(jié)點為 TN1，如下圖。

Linked List 節(jié)點配置中，使用 TIM1 update 事件來產(chǎn)生 DMA 請求，指定 DMA 目的地址為 TIMx_DMAR 寄存器，源地址為 pulse1 數(shù)組地址。TN2 只需將 pulse1 修改為 pulse2即可。

3.1.3. TIM DMA burst

在 CubeMX 生成代碼后，添加以下代碼，將 TIM 與 DMA 通道綁定，并配置TIMx_DCR 寄存器：

3.1.4. 測試結(jié)果

測試結(jié)果如下圖，可以看到兩個頻率的 PWM 波形交替輸出，且脈沖個數(shù)也符合需求：

本篇工程師筆記主要通過在TIM 模塊中，修改 ARR 寄存器的值來修改 PWM 的頻率滿足客戶需要 MCU 輸出一組變頻的 PWM 波形控制外圍器件的需求。